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Ligne 31 :
Ligne 31 : − """ Defining a member with 2 degree of free (2servo). So having a shouler and a wrist on a same controler """+ − def __init__( self, owner, shoulderindex, wristindex, ctrlindex=0 ):+ − """ see ServoJoint for parameters """ − def reset( self ):+ − """ place all servos to 0° """+ + + + + + + +
Hack-micropython-ServoRobot-servorobot (voir la source)
Version du 12 septembre 2016 à 14:50
, 12 septembre 2016 à 14:50→class Member2DF()
== class Member2DF() ==
== class Member2DF() ==
ENG: Defining a member with 2 degree of free (2servo). So having a shouler and a wrist on a same controler.
FR: Défini un membre avec deux degrés de liberté (2 servos) sur un même contrôleur de servo. Donc avec une épaule (dit ''shoulder'') et un poignet (dit ''wrist'').
=== __init__( self, owner, shoulderindex, wristindex, ctrlindex=0 ) ===
ENG: see the definition of ServoJoint parameters. '''shoulderindex''' identify the servo number for the shoulder. '''wristindex''' identify the servo number for the wrist.
FR: Voyez la définition des paramètres de ServoJoint. '''shoulderindex''' identifie le numéro de servo pour l'épaule. '''wristindex''' identifie le numéro de servo pour le poignet.
=== reset( self ) ===
ENG: Reinitialize all the member's servos to 0 degree. Members are supposed to be strait.
FR: Réinitialise le membre. Fixe tous les servos à 0°. Les membres sont supposés être droit.
== class RobotBase ==
== class RobotBase ==