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Ligne 103 :
Ligne 103 : − """ Base class that will allow you to code Movement """+ − def name():+ − """ return the inner name of the movement. use CAPITAL. Define as class function """ − def prepare( self, **kw ):+ − """ Override this method to place all the servo to prepare the movement """+ + + + + + + + + +
Hack-micropython-ServoRobot-servorobot (voir la source)
Version du 12 septembre 2016 à 15:37
, 12 septembre 2016 à 15:37→class Movement
== class Movement ==
== class Movement ==
ENG: Base class that will allow you to code the own robot movements. Movements must derived from this Movement class. See the {{fname|Left}} class in the file {{fname|doggy.py}}
FR: Classe de base qui vous permettra de coder les mouvement de votre robot. Lesmouvements doivent dérivés de cette classe Movement. Voyez la classe {{fname|Left}} dans le fichier {{fname|doggy.py}}
=== def name() ===
ENG: returns the inner name of the movement. use CAPITAL. <font color="red">Defined as class function</font>. Eg: ('LEFT','L')
FR: retourne les noms d'identification du mouvement. En CAPITAL uniquement. <font color="red">Définit comme une méthode de classe</font>. Ex: ('LEFT','L')
=== def prepare( self, **kw ) ===
ENG: Override this method to place all the servo in the desired position to prepare the movement that will be executed by the do() method.
FR: Surchargez cette méthode pour placer tous les servo dans la position désirée afin de préparer le mouvement qui sera exécuté par la méthode do().
* '''**kw''':
def do( self, **kw ):
def do( self, **kw ):