ENG: This module contains all the base classes and definition used to create servo based robots. Our own robot should derived from RobotBase. See the file doggy.py for sample.
+
+
FR: Ce modile contient toutes les classes de base et les définitions utilisées pour créer un robot à base de servo-moteur. Votre propre robot doit dérivé de RobotBase. Voyez le fichier doggy.py pour des exemples.