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ENG: This module contains all the base classes and definition used to create servo based robots. Our own robot should derived from RobotBase. See the file doggy.py for sample.
 
ENG: This module contains all the base classes and definition used to create servo based robots. Our own robot should derived from RobotBase. See the file doggy.py for sample.
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FR: Ce modile contient toutes les classes de base et les définitions utilisées pour créer un robot à base de servo-moteur. Votre propre robot doit dérivé de RobotBase. Voyez le fichier doggy.py pour des exemples.
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FR: Ce module contient toutes les classes de base et les définitions utilisées pour créer un robot à base de servo-moteur. Votre propre robot doit dérivé de RobotBase. Voyez le fichier doggy.py pour des exemples.
    
== class ServoJoint ==
 
== class ServoJoint ==
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