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Hack-micropython-ServoRobot-servorobot (voir la source)
Version du 18 décembre 2016 à 21:28
, 18 décembre 2016 à 21:28→servorobot.py
{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-NAV}}
== servorobot.py ==
ENG: This module contains all the base classes and definition used to create servo based robots. Our own robot should derived from RobotBase. See the file doggy.py for sample.
FR: Ce module contient toutes les classes de base et les définitions utilisées pour créer un robot à base de servo-moteur. Votre propre robot doit dérivé de RobotBase. Voyez le fichier doggy.py pour des exemples.
== class ServoJoint ==
== class ServoJoint ==
* '''**kw'''
* '''**kw'''
** ENG: Named parameters that will be forwarded to your descendant {{fname|Movement.prepare()}} method.
** ENG: Named parameters that will be forwarded to your descendant {{fname|Movement.do()}} method.
** FR: Paramètres nommés qui seront passé à votre méthode dérivée de {{fname|Movement.prepare()}}
** FR: Paramètres nommés qui seront passé à votre méthode dérivée de {{fname|Movement.do()}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}
{{Hack-micropython-ServoRobot-TRAILER}}