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Ligne 1 :
Ligne 1 : − − {{traduction}} − Ligne 138 :
Ligne 135 : − + − {{traduction}} Ligne 167 :
Ligne 163 : − + − Il permet d'alimenter votre Pyboard et {{underline|l'étage moteur de la carte Motor-Skin}} à partir d'un bloc pile (10V Max!!!)+ − Le connecteur jack utilise la polarité suivante:+ − + − + − + − + − Tout comme le connecteur Jack, il permet d'alimenter votre Pyboard et {{underline|l'étage moteur de la carte Motor-Skin}} à partir d'un bloc pile (10V Max!!!)+ − + − + − Ce bouton est visible en bas à gauche de l'image+ − + − + − Nous allons placer le L293D sur le support, il serait dommage de tordre des broches en poussant trop fort sur le L293D.+ − + − + − Puis appliquer une légère pression pour redresser les pattes.+ − Faites pareil avec les pattes de l'autre côté du L293D.+ − Répéter l'opération autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que vous puissiez insérer les pattes du L293D sur le support. + − + − +
→Second part
{{Hack-ENG-MotorSkin-NAV}}
{{Hack-ENG-MotorSkin-NAV}}
Here a list of steps to assemble the motor-skin. All those steps should take in between 30 to 40 minutes.
Here a list of steps to assemble the motor-skin. All those steps should take in between 30 to 40 minutes.
{{asm-end}}
{{asm-end}}
== Deuxième partie ==
== Second part ==
Now, we can finish our assembly operations.
Now, we can finish our assembly operations.
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{{asm-row|img=capt0035.jpg}}
{{asm-text}} C'est le moment de placer le connecteur d'alimentation Jack.
{{asm-text}} This the moment for placing the Power Jack connector.
With it, you can power your pyboard and {{underline|the motors and the drivers of the Motor-Skin board}} from a batteries (10V Max!!!)
The Jack connector uses the following power convention (the most common one):
* Centre positif.
* Positive Centre.
* extérieur négatif.
* Negative barrel.
{{asm-row|img=capt0036-prepare.jpg}}
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{{asm-text}} Avant de souder le bornier, il faut retourner la carte et enlever le verni de protection sur les pastilles en grattant à l'aide d'un cutter.
{{asm-text}} Before soldering the Jack, you will have to upside-down the board and remove a bit of the silkscreen. We accidently place a protection over one of the connector (like showed on the picture).
{{asm-row|img=capt0036.jpg}}
{{asm-row|img=capt0036.jpg}}
{{asm-text}} Souder ensuite l'autre bornier d'alimentation.
{{asm-text}} Then solder the other power terminal.
As the barrel jack connector, this terminal can be used to power the PyBoard and {{underline|the motors + motor skin board}} from external batteries (10V Max!!!)
{{ambox-stop|text=Attention à la polarité lors de vos raccordement. Vous tromper détruirait les différents éléments du motor-skin.}}
{{ambox-stop|text=TAKE A GREAT CARE ABOUT POLARITY while wiring the board. An error on the power connexion (wrong way) will distroy the motor-skin.}}
{{asm-row|img=capt0038.jpg}}
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{{asm-text}} Souder le petit '''bouton noir''' sur l'emplacement marqué '''Reset'''.
{{asm-text}} Solder the '''small black button''' on the place named '''Reset'''.
You can see this button on the top left position of the image.
{{asm-row|img=capt0039.jpg}}
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{{asm-text}} Souder ensuite le les quatres petits '''boutons blancs''' sur les emplacements '''SW1, SW2, SW3, SW4'''
{{asm-text}} Then solder the 4 '''small white button''' on the places named '''SW1, SW2, SW3, SW4'''
{{asm-row|img=capt0041.jpg}}
{{asm-row|img=capt0041.jpg}}
{{asm-text}} Si vous avez soudez des stacking headers sur votre Motor-Skin alors replacez le motor-skin sur votre PyBoard.
{{asm-text}} If you had selected the stacking headers on your Motor-Skin board then push it on your PyBoard.
We will place the L293D on the IC holder. By doing so, we will not bend the stacking header pin if we are pushing to hard on the the L293D.
{{asm-row|img=capt0042.jpg}}
{{asm-row|img=capt0042.jpg}}
{{asm-text}} Avant d'insérer le L293D, revenons quelques secondes sur les détrompteurs qui indique comment orienter le L290D sur le support DIP 16.
{{asm-text}} Before we place the L293D chip, please note the half moon symbol on the chip which indicates the way to place the chip on the chip holder.
{{asm-row|img=capt0045.jpg}}
{{asm-row|img=capt0045.jpg}}
{{asm-text}} Placez une rangée de patte du L293D sur une surface plane (le bureau par exemple).
{{asm-text}} Place the side of the l293D on a place surface (on your desk).
Then apply a pressure to bend the pins (all in the same time, all in the same way).
Do the same on the other side of the L293D chip.
Repeat the operation several time on each side of the chip until it perfectly fit on the chip holder.
{{asm-row|img=capt0046.jpg}}
{{asm-row|img=capt0046.jpg}}
{{asm-text}} Voila, c'est terminé, votre carte Motor-Skin est prête.
{{asm-text}} Voila! Your Motor-Skin board is ready.
{{asm-row|img=capt0051.jpg}}
{{asm-row|img=capt0051.jpg}}
{{asm-text}} Si vous disposez du {{pl|918|motor-skin Kit}}, vous disposez également d'un senseur {{pl|561|Ultrason HC-SR04}} que vous pouvez placer sur votre carte Motor-Skin.
{{asm-text}} If you did buy a {{pl|918|motor-skin '''Kit'''}} then you also have a {{pl|561|HC-SR04 ultrasonic sensor}} that you can place on the Motor-Skin board.
{{asm-end}}
{{asm-end}}
{{Hack-ENG-MotorSkin-TRAILER}}
{{Hack-ENG-MotorSkin-TRAILER}}