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Ligne 1 :
Ligne 1 : − − {{traduction}} − Ligne 139 :
Ligne 136 : − {{traduction}} Ligne 167 :
Ligne 163 : − + Ligne 194 :
Ligne 190 : − + − Nous allons placer le L293D sur le support, il serait dommage de tordre des broches en poussant trop fort sur le L293D.+ − + − + − Puis appliquer une légère pression pour redresser les pattes.+ − Faites pareil avec les pattes de l'autre côté du L293D.+ − Répéter l'opération autant de fois que nécessaire jusqu'à ce que vous puissiez insérer les pattes du L293D sur le support. + − + − +
→Second part
{{Hack-ENG-MotorSkin-NAV}}
{{Hack-ENG-MotorSkin-NAV}}
Here a list of steps to assemble the motor-skin. All those steps should take in between 30 to 40 minutes.
Here a list of steps to assemble the motor-skin. All those steps should take in between 30 to 40 minutes.
== Second part ==
== Second part ==
Now, we can finish our assembly operations.
Now, we can finish our assembly operations.
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{{asm-text}} {{traduction}} This the moment for placing the Power Jack connector.
{{asm-text}} This the moment for placing the Power Jack connector.
With it, you can power your pyboard and {{underline|the motors and the drivers of the Motor-Skin board}} from a batteries (10V Max!!!)
With it, you can power your pyboard and {{underline|the motors and the drivers of the Motor-Skin board}} from a batteries (10V Max!!!)
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{{asm-text}} Si vous avez soudez des stacking headers sur votre Motor-Skin alors replacez le motor-skin sur votre PyBoard.
{{asm-text}} If you had selected the stacking headers on your Motor-Skin board then push it on your PyBoard.
We will place the L293D on the IC holder. By doing so, we will not bend the stacking header pin if we are pushing to hard on the the L293D.
{{asm-row|img=capt0042.jpg}}
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{{asm-text}} Avant d'insérer le L293D, revenons quelques secondes sur les détrompteurs qui indique comment orienter le L290D sur le support DIP 16.
{{asm-text}} Before we place the L293D chip, please note the half moon symbol on the chip which indicates the way to place the chip on the chip holder.
{{asm-row|img=capt0045.jpg}}
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{{asm-text}} Placez une rangée de patte du L293D sur une surface plane (le bureau par exemple).
{{asm-text}} Place the side of the l293D on a place surface (on your desk).
Then apply a pressure to bend the pins (all in the same time, all in the same way).
Do the same on the other side of the L293D chip.
Repeat the operation several time on each side of the chip until it perfectly fit on the chip holder.
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{{asm-text}} Voila, c'est terminé, votre carte Motor-Skin est prête.
{{asm-text}} Voila! Your Motor-Skin board is ready.
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{{asm-text}} Si vous disposez du {{pl|918|motor-skin Kit}}, vous disposez également d'un senseur {{pl|561|Ultrason HC-SR04}} que vous pouvez placer sur votre carte Motor-Skin.
{{asm-text}} If you did buy a {{pl|918|motor-skin '''Kit'''}} then you also have a {{pl|561|HC-SR04 ultrasonic sensor}} that you can place on the Motor-Skin board.
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