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Pour cette démonstration, utilisé M1 et M2 pour connecter le moteur.
 
Pour cette démonstration, utilisé M1 et M2 pour connecter le moteur.
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Après avoir raccordé le moteur (voir ci-dessous), rendez vous dans le répertoire {{fname|Adafruit-Motor-HAT-Python/examples}} et exécutez la commande {{sudo python StepperTest.py}} pour voir le moteur pas-à-pas tourner dans un sens puis l'autre.
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Après avoir raccordé le moteur (voir ci-dessous), rendez vous dans le répertoire {{fname|Adafruit-Motor-HAT-Python/examples}} et exécutez la commande {{fname|sudo python StepperTest.py}} pour voir le moteur pas-à-pas tourner dans un sens puis l'autre.
    
=== Pour les moteurs unipolaires ===
 
=== Pour les moteurs unipolaires ===
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