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Ligne 5 : − Let your robotic dreams come true with the new DC+Stepper Motor HAT from Adafruit. This Raspberry Pi add-on is perfect for any motion project as it can drive up to 4 DC or 2 Stepper motors with full PWM speed control.+ + + + − Since the Raspberry Pi does not have a lot of PWM pins, we use a '''fully-dedicated PWM driver''' chip onboard to both control motor direction and speed. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two GPIO pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or HATs to the same pins.+
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Que vos idées de projet robotique puissent devenir réalité avec ce nouveau HAT produit par Adafruit.
Ce HAT moteur est un chouette complément pour votre Raspberry-Pi, plus pour moteur continu (DC) et moteur pas-à-pas, parfait pour n'importe quel projet animé ou mobile.
Avec cette carte, vous pouvez contrôler jusqu'à 4 moteurs continu ou deux moteurs pas-à-pas avec un contrôle de la vitesse en PWM.
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Etant donné que le Raspberry-Pi est pauvre en broches PWM, le hat inclus un '''contrôleur PWM dédicacé au Hat Moteur''' permettant de contrôler à la fois la vitesse et la direction des moteurs. This chip handles all the motor and speed controls over I2C. Only two GPIO pins (SDA & SCL) are required to drive the multiple motors, and since it's I2C you can also connect any other I2C devices or HATs to the same pins.
In fact, '''you can even stack multiple Motor HATs''', up to 32 of them, for controlling up to 64 stepper motors or 128 DC motors - just remember to purchase and solder in a {{pl|485|stacking header}} instead of the one we include.
In fact, '''you can even stack multiple Motor HATs''', up to 32 of them, for controlling up to 64 stepper motors or 128 DC motors - just remember to purchase and solder in a {{pl|485|stacking header}} instead of the one we include.