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| == Souder les connecteurs et les borniers == | | == Souder les connecteurs et les borniers == |
− | Before we can motorin' there's a little soldering to be done. This step will attach the 2x20 socket header so that we can plug this HAT into a Raspberry Pi, and the terminal blocks so you can attach external power and motors.
| + | Il y a un peu de soudure à faire avant de pouvoir propulser votre premier robot. Dans cette partie, nous allons attacher un connecteur 2x20 de façon à pouvoir brancher la carte sur un Raspberry-Pi. Il faudra également souder les borniers pour le raccordement des moteurs et des alimentations. |
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− | ''Toutes les images ci-dessous sont créditées à [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] - All the images here under are crédited to [http://www.adafruit.com Adafruit Industries''. | + | ''Toutes les images ci-dessous sont créditées à [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] - All the images here under are crédited to [http://www.adafruit.com Adafruit Industries]''. |
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| {{asm-begin}} | | {{asm-begin}} |
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− | {{asm-text}} Start by plugging the 2x20 header into a Raspberry Pi, this will keep the header stable while you solder. Make sure the Pi is powered down! | + | {{asm-text}} Nous allons commencer par enfoncer le connecteur 2x20 sur le GPIO du Raspberry-Pi. Cela maintiendra le connecteur bien en place pendant l'opération de soudure. Assurez-vous que votre Pi soit bien hors tension! |
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− | {{asm-text}} Place the HAT on top so that the short pins of the 2x20 header line up with the pads on the HAT | + | {{asm-text}} Placer le HAT au dessus du connecteur de sorte que les broches du connecteur 2x20 ressorte de l'autre côté des pastilles du HAT. |
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− | {{asm-text}} '''And Solder!''' | + | {{asm-text}} '''Puis souder!''' |
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| + | Chauffer le fer à souder. Commencer par souder la broche en haut à droite du connecteur. |
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− | Heat up your iron and solder in one header connection on the right.
| + | Maintenez la carte bien à plat sur le connecteur pendant la soudure (mais ne surtout pas bouger pendant que la soudure refroidit). |
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− | Once it is soldered, put down the solder and reheat the solder point with your iron while straightening the HAT so it isn't leaning down
| + | Il est est également possible de faire refondre le point de soudure pour repositionner la carte bien à plat sur le connecteur. |
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− | {{asm-text}} Solder one point on the opposite side of the connector | + | {{asm-text}} Souder une autre broche à l'opposé du connecteur. Cela offrira une meilleure stabilité mécanique pendant l'opération de soudure. |
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− | {{asm-text}} Solder each of the connections for the top row | + | {{asm-text}} Puis souder chacune des broches de la rangée supérieure du connecteur. |
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− | {{asm-text}} Flip the board around and solder all the connections for the other half of the 2x20 header | + | {{asm-text}} Faire une rotation de la carte et souder l'autre rangée de 20 broches du connecteur. |
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| {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-06.jpg}} | | {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-06.jpg}} |
− | {{asm-text}} Check over your work so far, make sure each solder point is shiny, and isn't bridged or dull or cracked | + | {{asm-text}} Faire une vérification des soudures, assurez vous qu'elles soient brillantes, qu'il n'y a pas de pont de soudure, qu'elles ne soient pas ternes ou craquelée. |
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| {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-07.jpg}} | | {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-07.jpg}} |
− | {{asm-text}} Now grab the 3.5mm-spaced terminal blocks. These will let you quickly connect up your motor and power supply using only a screw driver | + | {{asm-text}} Il est temps de mettre la main sur les borniers 3.5mm. Il vous permettrons de connecter rapidement vos moteurs et l'alimentation en utilisant un tournevis. |
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− | You will have 3 x 2-pin terminal blocks and 2 x 3-pin terminal blocks
| + | Il y a 3 blocs à 2 connexions et 2 blocs à 3 connexions. |
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− | Slide each of the 3-pin terminal blocks into a 2-pin to create two 5-pin blocks
| + | Glisser un bornier 3-broches dans un bornier 2 broches (il y a une glissière prévue à cet effet) pour créer un bloc 5 connexion. |
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− | {{asm-text}} Slide the terminal blocks along the edge of the HAT, so that the 'mouth' of each block is facing out. | + | {{asm-text}} Placer les blocs 5 connexions dans les emplacements en bordure du HAT prévus à cet effet. Faites attention à placer le bornier avec l'ouverture (connexion des fils) vers l'extérieur. |
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− | You can use scotch or other plain tape to keep the terminal blocks flat against the PCB while you solder
| + | Vous pouvez utiliser un morceau de papier collant pour maintenir les borniers bien en place sur la carte pendant l'opération de soudure. |
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− | {{asm-text}} Flip over the board and solder in all of the terminal block pins | + | {{asm-text}} Retournez la carte et soudez les borniers. N'hésitez à maintenir le fer un peu plus longtemps sur la pastille+broche, elles prennent un peu plus de temps à chauffer étant donner que le connecteur est plus massif. |
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− | {{asm-text}} Check over your work so far, make sure each solder point is shiny, and isn't bridged or dull or cracked | + | {{asm-text}} Faire une vérification des soudures, assurez vous qu'elles soient brillantes, qu'il n'y a pas de pont de soudure, qu'elles ne soient pas ternes ou craquelée. |
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− | You're done! You can now move onto the software side
| + | Voila, c'est prêt! Vous pouvez maintenant passez à la suite du tutoriel pour la partie logiciel. |
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