Modifications

{{Rasp-Hat-Moteur-NAV}}

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== Souder les connecteurs et les borniers ==

== Souder les connecteurs et les borniers ==

Il y a un peu de soudure à faire avant de pouvoir propulser votre premier robot. Dans cette partie, nous allons attacher un connecteur 2x20 de façon à pouvoir brancher la carte sur un Raspberry-Pi. Il faudra également souder les borniers pour le raccordement des moteurs et des alimentations.

Il y a un peu de soudure à faire avant de pouvoir propulser votre premier robot. Dans cette partie, nous allons attacher un connecteur 2x20 de façon à pouvoir brancher la carte sur un Raspberry-Pi. Il faudra également souder les borniers pour le raccordement des moteurs et des alimentations.

''Toutes les images ci-dessous sont créditées à [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] - All the images here under are crédited to [http://www.adafruit.com Adafruit Industries''.

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{{asm-text}} Il est temps de mettre la main sur les borniers 3.5mm. Il vous permettrons de connecter rapidement vos moteurs et l'alimentation en utilisant un tournevis.

{{asm-text}} Il est temps de mettre la main sur les borniers 3.5mm. Il vous permettrons de connecter rapidement vos moteurs et l'alimentation en utilisant un tournevis.

You will have 3 x 2-pin terminal blocks and 2 x 3-pin terminal blocks

Il y a 3 blocs à 2 connexions et 2 blocs à 3 connexions.

Slide each of the 3-pin terminal blocks into a 2-pin to create two 5-pin blocks

Glisser un bornier 3-broches dans un bornier 2 broches (il y a une glissière prévue à cet effet) pour créer un bloc 5 connexion.

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{{asm-text}} Slide the terminal blocks along the edge of the HAT, so that the 'mouth' of each block is facing out.

{{asm-text}} Placer les blocs 5 connexions dans les emplacements en bordure du HAT prévus à cet effet. Faites attention à placer le bornier avec l'ouverture (connexion des fils) vers l'extérieur.

{{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-09.jpg}}

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{{asm-text}} Flip over the board and solder in all of the terminal block pins

{{asm-text}} Retournez la carte et soudez les borniers. N'hésitez à maintenir le fer un peu plus longtemps sur la pastille+broche, elles prennent un peu plus de temps à chauffer étant donner que le connecteur est plus massif.

{{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-10.jpg}}

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{{asm-text}} Check over your work so far, make sure each solder point is shiny, and isn't bridged or dull or cracked

{{asm-text}} Faire une vérification des soudures, assurez vous qu'elles soient brillantes, qu'il n'y a pas de pont de soudure, qu'elles ne soient pas ternes ou craquelée.

You're done! You can now move onto the software side

Voila, c'est prêt! Vous pouvez maintenant passez à la suite du tutoriel pour la partie logiciel.

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