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Ligne 15 :
Ligne 15 : − to connect up the stepper, first figure out which pins connected to which coil, and which pins are the center taps. If its a 5-wire motor then there will be 1 that is the center tap for both coils. [http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/resources Theres plenty of tutorials online on how to reverse engineer the coils pinout]. The center taps should both be connected together to the '''GND''' terminal on the Motor HAT output block. then coil 1 should connect to one motor port (say '''M1''' or '''M3''') and coil 2 should connect to the other motor port ('''M2''' or '''M4''').+ + + + + + − its just like unipolar motors except theres no 5th wire to connect to ground. The code is exactly the same.+ + + + +
Rasp-Hat-Moteur-Moteurs-pas-a-pas (voir la source)
Version du 2 septembre 2017 à 18:35
, 2 septembre 2017 à 18:35→Connecter des moteurs pas-à-pas
=== Pour les moteurs unipolaires ===
=== Pour les moteurs unipolaires ===
Pour connecter un moteur pas-à-pas, vous devez d'abord identifier quels sont les fils branchés sur les différentes bobines du moteur. Sur un moteur 6 fils, il faut identifier quels sont les fils correspondant à la connexion centrale de chaque bibine. Sur un moteur 5 fils, il faut identifier le fils qui est connecté sur les sur la connexion centrale des deux bobines. [[Adafruit_Motor_Shield_V2-Ressources|Il existe de nombreux tutoriels expliquant comment faire du "reverse ingeneering" du brochage des moteurs]].
La/les connexion(s) centrale(s) des bobines doit/doivent être raccordés ensemble sur le bornier '''GND''' du bloc moteur.
Ensuite, la bobine 1 devrait être connectée sur l'un des ports moteur, disons '''M1''' et la bobine 2 connectée sur l'autre port, donc '''M2'''.
Il est bien entendu possible d'utiliser '''M3''' et '''M4''' à la place des port '''M1''' + '''M2'''.
=== Pour les moteurs bipolaires ===
=== Pour les moteurs bipolaires ===
Les moteurs bipolaires n'ont pas de 5ieme fils à connecter à la masse. Le code fonctionne à l'identique.
S'il n'y a que {{pl|236|4 fils sur votre moteur pas-à-pas}} la bobine 1 devrait être connectée sur l'un des ports moteur, disons '''M1''' et la bobine 2 connectée sur l'autre port, donc '''M2'''.
Il est bien entendu possible d'utiliser '''M3''' et '''M4''' à la place des ports '''M1''' + '''M2'''.
== Contrôler un moteur pas-à-pas ==
== Contrôler un moteur pas-à-pas ==