Modifications

== oneStep() - fonction non bloquante ==

== oneStep() - fonction non bloquante ==

OK lets say you want a lot of control over your steppers, you can use the one {{fname|oneStep(direction, stepstyle)}} which will make a single step in the style you request, with no delay. This will let you step exactly when you like, for the most control

Si vous désirez avoir beaucoup plus de contrôle sur vos moteurs pas-à-pas, vous pouvez utiliser la fonction {{fname|oneStep(direction, type_de_pas)}} qui exécute l'avance d'un simple pas sans délai. Cela permettra à votre programme d'exécuter des avances d'un pas {{underline|exactement}} au moment souhaité.

{{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}}

{{Rasp-Hat-Moteur-TRAILER}}