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Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement (voir la source)
Version du 24 juin 2018 à 19:21
, 24 juin 2018 à 19:21→Fonctionnement de la bibliothèque
Le {{pl|497|module QTR8C}} {{polpl|961|497|}} est équipé de 8 émetteurs infrarouges et 8 senseurs infrarouges (des phototransistors) montés en paires et espacés de 9.525 mm.
Le {{pl|497|module QTR8C}} {{polpl|961|497|}} est équipé de 8 émetteurs infrarouges et 8 senseurs infrarouges (des phototransistors) montés en paires et espacés de 9.525 mm.
Ce senseur est conçu pour que la carte soit placée parallèlement à la surface à surveiller.
=== Séparable en deux ===
Si vous n'avez pas besoin des 8 senseurs (ou s'il n'y a pas assez de place) alors il est possible de scinder la section en deux!
{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-05.jpg|449px|Module QTR8C séparable.}}
De la sorte, il est possible de disposer d'une section à 6 senseurs et une autre section de 2 senseurs (comme visible ci-dessus).
La carte peut être incisée sur les deux côtes (le long des perforations) et ensuite être courbé jusqu'à ce qu'il soit scindé. Chacune des deux pièces résultante peut être utilisé comme un senseur indépendant.
La section à 2 senseurs nécessite le placement d'une résistance complémentaire pour limiter le courant des LEDs (résistance incluse dans le kit).
{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-06.jpg|262px|Module QTR8C séparé.}}
== Les photo-transistors ==
== Les photo-transistors ==
Pouvoir désactiver les LEDs permet de limiter la puissance consommée par le projet lorsque le senseur n'est pas utilisé. Il est également possible de contrôler la luminosité de celles-ci à l'aide d'un signal PWM.
Pouvoir désactiver les LEDs permet de limiter la puissance consommée par le projet lorsque le senseur n'est pas utilisé. Il est également possible de contrôler la luminosité de celles-ci à l'aide d'un signal PWM.
Les LEDs sont connectées par paire en série (pour diviser la consommation par deux). Les LEDs sont contrôlées par l'intermédiaire d'un MOSFET dont la gate maintenue à VCC avec une résistance pull-up. Ramener le potentiel au niveau LOW (0v) permet de désactiver les LEDs.
=== Sous 3.3V ===
=== Sous 3.3V ===
* Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).
* Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).
En général, ces étapes sont exécutées en parallèles sur les multiples lignes d'entrées/sorties du module.
En général, ces étapes sont conduites simultanément sur plusieurs lignes d'entrées/sorties du module.
Avec un forte réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de quelques dizaines de '''micro-secondes''';
Sans aucune réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de plusieurs '''millisecondes'''.
Le temps de décroissance exacte dépends des caractéristiques des entrées/sorties de votre microcontrôleur. Plus précisément de l'impédance de la ligne lorsque celle-ci est configurée en entrée.
Pour les cas typiques, les résultats significatifs sont obtenus endéans la milliseconde (1 ms), ce qui autorise un échantillonnage des 8 senseurs à une fréquence pouvant atteindre 1 kHz (1000 fois par secondes) avec une consommation moyenne de 100mA puisque les LEDs infrarouges restent allumées.
Si un échantillonnage à basse fréquence est suffisant, il est possible d'économiser une puissance substantielle en désactivant les LEDs Infrarouges. Par exemple, un échantillonnage à 100 Hz (100 fois par secondes), les LEDs peuvent être désactivées pendant 90% du temps, ce qui ramène la consommation moyenne de 10mA (au lieu de 100mA).
{{underline|Note:}}
Les temps de décroissance de la tension de l'ordre de 10ms (forte réflectance) contre plusieurs ms (faible réflectance) ne permettent pas de mesurer -de façon fiable- de subtiles différences dans des environnement à basse réflectances.
{{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}
{{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}