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Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement (voir la source)
Version du 24 juin 2018 à 19:21
, 24 juin 2018 à 19:21→Fonctionnement de la bibliothèque
Si vous n'avez pas besoin des 8 senseurs (ou s'il n'y a pas assez de place) alors il est possible de scinder la section en deux!
Si vous n'avez pas besoin des 8 senseurs (ou s'il n'y a pas assez de place) alors il est possible de scinder la section en deux!
{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-05.jpg|640px|Module QTR8C séparable.}}
{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-05.jpg|449px|Module QTR8C séparable.}}
De la sorte, il est possible de disposer d'une section à 6 senseurs et une autre section de 2 senseurs (comme visible ci-dessus).
De la sorte, il est possible de disposer d'une section à 6 senseurs et une autre section de 2 senseurs (comme visible ci-dessus).
La section à 2 senseurs nécessite le placement d'une résistance complémentaire pour limiter le courant des LEDs (résistance incluse dans le kit).
La section à 2 senseurs nécessite le placement d'une résistance complémentaire pour limiter le courant des LEDs (résistance incluse dans le kit).
{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-05.jpg|262px|Module QTR8C séparé.}}
{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-Fonctionnement-06.jpg|262px|Module QTR8C séparé.}}
== Les photo-transistors ==
== Les photo-transistors ==
* Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).
* Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel).
En général, ces étapes sont exécutées en parallèles sur les multiples lignes d'entrées/sorties du module.
En général, ces étapes sont conduites simultanément sur plusieurs lignes d'entrées/sorties du module.
Avec un forte réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de quelques dizaines de '''micro-secondes''';
Sans aucune réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de plusieurs '''millisecondes'''.
Le temps de décroissance exacte dépends des caractéristiques des entrées/sorties de votre microcontrôleur. Plus précisément de l'impédance de la ligne lorsque celle-ci est configurée en entrée.
Pour les cas typiques, les résultats significatifs sont obtenus endéans la milliseconde (1 ms), ce qui autorise un échantillonnage des 8 senseurs à une fréquence pouvant atteindre 1 kHz (1000 fois par secondes) avec une consommation moyenne de 100mA puisque les LEDs infrarouges restent allumées.
Si un échantillonnage à basse fréquence est suffisant, il est possible d'économiser une puissance substantielle en désactivant les LEDs Infrarouges. Par exemple, un échantillonnage à 100 Hz (100 fois par secondes), les LEDs peuvent être désactivées pendant 90% du temps, ce qui ramène la consommation moyenne de 10mA (au lieu de 100mA).
{{underline|Note:}}
Les temps de décroissance de la tension de l'ordre de 10ms (forte réflectance) contre plusieurs ms (faible réflectance) ne permettent pas de mesurer -de façon fiable- de subtiles différences dans des environnement à basse réflectances.
{{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}}
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