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| * Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel). | | * Eteindre les LEDs Infrarouges (optionnel). |
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− | En général, ces étapes sont exécutées en parallèles sur les multiples lignes d'entrées/sorties du module. | + | En général, ces étapes sont conduites simultanément sur plusieurs lignes d'entrées/sorties du module. |
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− | {{traduction}}
| + | Avec un forte réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de quelques dizaines de '''micro-secondes'''; |
− | Avec un forte réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de quelques dizaines de micro-secondes; | + | Sans aucune réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de plusieurs '''millisecondes'''. |
− | Sans aucune réflectance, le temps de décroissance de la tension peut être de plusieurs millisecondes. | + | |
− | Le temps de décroissance exacte dépends des caractéristiques des lignes de votre microcontrôleur (de l'impédance de la ligne lorsqu'elle est configurée en entrée). | + | Le temps de décroissance exacte dépends des caractéristiques des entrées/sorties de votre microcontrôleur. Plus précisément de l'impédance de la ligne lorsque celle-ci est configurée en entrée. |
− | Les résultats significatifs sont obtenus endéans 1 ms pour les cas typiques (sauf lorsque vous essayez de mesurer une subtile différence dans des scénarios a basse réflectances), ce qui autorise un échantillonnage des 8 senseurs à une fréquence pouvant atteindre 1 kHz. Si un échantillonnage à basse fréquence est suffisant, il est possible d'économiser une puissance substantielle en désactivant les LEDs Infrarouges. A titre d'exemple, pour un échantillonnage à 100 Hz, les LEDs peuvent être désactivées pendant 90% du temps, ce qui ramène la consommation moyenne de 10mA (au lieu de 100mA).
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| + | Pour les cas typiques, les résultats significatifs sont obtenus endéans la milliseconde (1 ms), ce qui autorise un échantillonnage des 8 senseurs à une fréquence pouvant atteindre 1 kHz (1000 fois par secondes) avec une consommation moyenne de 100mA puisque les LEDs infrarouges restent allumées. |
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| + | Si un échantillonnage à basse fréquence est suffisant, il est possible d'économiser une puissance substantielle en désactivant les LEDs Infrarouges. Par exemple, un échantillonnage à 100 Hz (100 fois par secondes), les LEDs peuvent être désactivées pendant 90% du temps, ce qui ramène la consommation moyenne de 10mA (au lieu de 100mA). |
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| + | {{underline|Note:}} |
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| + | Les temps de décroissance de la tension de l'ordre de 10ms (forte réflectance) contre plusieurs ms (faible réflectance) ne permettent pas de mesurer -de façon fiable- de subtiles différences dans des environnement à basse réflectances. |
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| {{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}} | | {{Pololu-Senseur-QTR-TRAILER}} |