The Romi chassis has multiple options for configuring the batteries. The battery compartment is separated into two sections: a four-battery section and a two-battery section. Either section of the battery compartment can be used independently, shown in the diagram below with nominal NiMH voltages and a common ground:
+
== Exploiter le bloc pile ==
+
Le châssis Romi offre de plusieurs configuration d'alimentation à partir des piles. Le compartiment pile est séparé en deux compartiment: un emplacement 4 piles et un compartiment 2 piles. ces deux compartiments peuvent être utilisés indépendamment comme indiqué sur le diagramme ci-dessous indiquant les tensions nominales pour piles NiMH (et la masse commune):
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Alimenter-01.png|800px|deux sources d'alimentation sur Romi (piles NiMh)}}
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Alimenter-01.png|800px|deux sources d'alimentation sur Romi (piles NiMh)}}
−
Another option is to use all six batteries in series. To do this, simply solder a jumper wire from the negative terminal of the four-battery section to the positive terminal of the two-battery section as shown below:
+
Une autre option est d'utiliser les 6 piles en série. Pour réaliser cela, soudez simplement un file entre le pôle négatif du compartiment 4 piles sur le pôle positif du compartiment 2 piles comme indiqué ci-dessous:
−
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Alimenter-02.png|800px|Piles en série sur Romi (piles NiMh)}}
+
{{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Alimenter-02.png|800px|Piles en série sur Romi (6x piles NiMh)}}
+
{{ambox|text=Si vous utilisez "la carte de distribution d'alimentation pour châssis Romi" {{polpl|3541}}, sa configuration par défaut utilise l'alimentation des 6 piles mais la carte peut être reconfigurée pour utiliser une alimentation à 4 piles; Voyez la page produit pour plus d'information.}}