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| {{Pololu-Romi-Chassis-NAV}} | | {{Pololu-Romi-Chassis-NAV}} |
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− | The Romi chassis has multiple options for configuring the batteries. The battery compartment is separated into two sections: a four-battery section and a two-battery section. Either section of the battery compartment can be used independently, shown in the diagram below with nominal NiMH voltages and a common ground:
| + | == Exploiter le bloc pile == |
| + | Le châssis Romi offre de plusieurs configuration d'alimentation à partir des piles. Le compartiment pile est séparé en deux compartiment: un emplacement 4 piles et un compartiment 2 piles. ces deux compartiments peuvent être utilisés indépendamment comme indiqué sur le diagramme ci-dessous indiquant les tensions nominales pour piles NiMH (et la masse commune): |
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| {{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Alimenter-01.png|800px|deux sources d'alimentation sur Romi (piles NiMh)}} | | {{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Alimenter-01.png|800px|deux sources d'alimentation sur Romi (piles NiMh)}} |
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− | Another option is to use all six batteries in series. To do this, simply solder a jumper wire from the negative terminal of the four-battery section to the positive terminal of the two-battery section as shown below:
| + | Une autre option est d'utiliser les 6 piles en série. Pour réaliser cela, soudez simplement un file entre le pôle négatif du compartiment 4 piles sur le pôle positif du compartiment 2 piles comme indiqué ci-dessous: |
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| {{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Alimenter-02.png|800px|Piles en série sur Romi (6x piles NiMh)}} | | {{POLImage|Pololu-Romi-Chassis-Alimenter-02.png|800px|Piles en série sur Romi (6x piles NiMh)}} |
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− | {{ambox|text=If you use the "Power Distribution Board for Romi Chassis" {{polpl|3541}}, it defaults to getting power from all six batteries, but it can be reconfigured to be powered from four cells; see the board’s product page for more information. | + | {{ambox|text=Si vous utilisez "la carte de distribution d'alimentation pour châssis Romi" {{polpl|3541}}, sa configuration par défaut utilise l'alimentation des 6 piles mais la carte peut être reconfigurée pour utiliser une alimentation à 4 piles; Voyez la page produit pour plus d'information.}} |
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| {{Pololu-Romi-Chassis-TRAILER}} | | {{Pololu-Romi-Chassis-TRAILER}} |