Ligne 1 : |
Ligne 1 : |
| {{Pololu-Romi-Arm-NAV}} | | {{Pololu-Romi-Arm-NAV}} |
| {{infobox tuto | | {{infobox tuto |
− | | image = Pololu-Romi-32U4-Bras.png | + | | image = Pololu-Romi-Arm.png |
| | title = Bras robotique pour Romi - guide utilisateur | | | title = Bras robotique pour Romi - guide utilisateur |
| | subtitle = Ajoutez un bras robotisé sur votre plateforme Romi | | | subtitle = Ajoutez un bras robotisé sur votre plateforme Romi |
| | version = 0.1 | | | version = 0.1 |
| }} | | }} |
− | {{traduction}}
| |
| | | |
| [[Fichier:Pololu-Romi-Arm.png|480px]] | | [[Fichier:Pololu-Romi-Arm.png|480px]] |
Ligne 13 : |
Ligne 12 : |
| | | |
| [[Fichier:Pololu-Romi-Arm-02.png]] | | [[Fichier:Pololu-Romi-Arm-02.png]] |
− |
| |
− | Ce tutoriel fait partie d'une série de [[Accueil#Robotique_et_Divers|tutoriels autour du Kit Romi]].
| |
| | | |
| Le kit "Romi Arm" contient tout ne nécessaire pour assembler le bras: il dispose d'une pince grippe et 3 servos (contrôlant la hauteur du bras, l'orientation de la pince et les palettes de la pince). Les 3 servos ont étés modifiés pour retourner un signal de retour complémentaire (dit Feedback). | | Le kit "Romi Arm" contient tout ne nécessaire pour assembler le bras: il dispose d'une pince grippe et 3 servos (contrôlant la hauteur du bras, l'orientation de la pince et les palettes de la pince). Les 3 servos ont étés modifiés pour retourner un signal de retour complémentaire (dit Feedback). |
Ligne 20 : |
Ligne 17 : |
| Ce signal retourne la tension sur le potentiomètre interne au servo moteur et qui lui sert à asservir son positionnement à un angle donné. Avec ce signal, vous pouvez concevoir des projets avancés avec un contrôle en boucle fermée sur les 3 jointures de la plateforme. | | Ce signal retourne la tension sur le potentiomètre interne au servo moteur et qui lui sert à asservir son positionnement à un angle donné. Avec ce signal, vous pouvez concevoir des projets avancés avec un contrôle en boucle fermée sur les 3 jointures de la plateforme. |
| | | |
− | Vous pouvez également ignorer ce signal complémentaire et utiliser ces moteurs comme des servo moteurs conventionnels. | + | Vous pouvez également ignorer ce signal complémentaire et utiliser ces moteurs comme des servo-moteurs conventionnels. |
| + | |
| + | '''Ce tutoriel explique comment assembler le bras et le monter sur votre plateforme Romi'''. |
| | | |
| + | Le tutoriel fait partie d'une série de [[Accueil#Robotique_et_Divers|tutoriels autour du Kit Romi]]. |
| | | |
| {{Pololu-Romi-Arm-TRAILER}} | | {{Pololu-Romi-Arm-TRAILER}} |