Les deux cartes Moteurr et Controle sont des cartes basées sur le microcontroleur ATmega32u4 ([http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/7766S.pdf fiche technique], source Atmel). Le robot dispose de nombreuses broches/pin déjà attachées aux senseurs et actuateurs placés sur les cartes. | Les deux cartes Moteurr et Controle sont des cartes basées sur le microcontroleur ATmega32u4 ([http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/7766S.pdf fiche technique], source Atmel). Le robot dispose de nombreuses broches/pin déjà attachées aux senseurs et actuateurs placés sur les cartes. |