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RB-ARD-ROBOT-Func-beginSpeaker (voir la source)
Version du 17 septembre 2013 à 08:21
, 17 septembre 2013 à 08:21Page créée avec « {{Arduino-Robot-NAV}} <h4>beginSpeaker()</h4> == Description == Classe RobotControl, librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|A... »
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>beginSpeaker()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Initialise le haut-parleur et la librairie audio. Doit être appelé dans setup() pour utiliser des fonctionnalités spécifiques du robot.
== Syntaxe ==
Robot.beginSpeaker()
== Paramètres ==
aucun
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginSpeaker();//initialise le module audio
}
void loop(){
char aTinyMelody[] = "8eF-FFga4b.a.g.F.8beee-d2e.1-";// C'est ce qui sera joué
Robot.playMelody(aTinyMelody);// Joue la mélodie
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playMelody|playMelody()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beep|beep()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}
<h4>beginSpeaker()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Initialise le haut-parleur et la librairie audio. Doit être appelé dans setup() pour utiliser des fonctionnalités spécifiques du robot.
== Syntaxe ==
Robot.beginSpeaker()
== Paramètres ==
aucun
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginSpeaker();//initialise le module audio
}
void loop(){
char aTinyMelody[] = "8eF-FFga4b.a.g.F.8beee-d2e.1-";// C'est ce qui sera joué
Robot.playMelody(aTinyMelody);// Joue la mélodie
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playMelody|playMelody()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beep|beep()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}