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, 17 septembre 2013 à 12:57
{{Arduino-Robot-NAV}}
<h4>drawCompass()</h4>
== Description ==
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Une fonction "helper" (fonction d'aide) qui affiche une boussole sur l'écran. S'appuie sur Robot.beginTFT(). drawCompass() utilise debugPrint(), qui ne peut pas être utilisé dans le même sketch/croquis.
Réfléchissez à l'endroit où vous voulez placer du texte et des autres éléments graphique lorsque vous utilisez drawCompass() so that you don;t overlap elements.
== Syntaxe ==
Robot.drawCompass(degres);
== Paramètres ==
'''degres''': int (entier) entre 0 et 359. Généralement déterminé par Robot.compassRead().
== Résultat ==
aucun
== Exemple ==
<nowiki>#include <ArduinoRobot.h>
int compassValue;
void setup(){
Robot.begin();
Robot.beginTFT();//Initialisation du module TFT
}
void loop(){
compassValue=Robot.compassRead();
Robot.drawCompass(compassValue);//Affiche la boussole
}</nowiki>
== Voir aussi ==
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-beginTFT|beginTFT()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-debugPrint|debugPrint()]]
* [[RB-ARD-ROBOT-Func-compassRead|compassRead()]]
{{Arduino-Robot-TRAILER}}