Modifications

{{Arduino-Robot-NAV}}

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== Description ==

== Description ==

* Keypad: 5 touches

* Keypad: 5 touches

* Potentiomètre attaché à une broche analogique

* Potentiomètre attaché à une broche analogique

* Un afficheur LCD Couleur via interface de communication SPI

* Un afficheur LCD Couleur 160x120 via interface de communication SPI

* Lecteur de carte SD pour les cartes SD formattées en FAT16

* Lecteur de carte SD pour les cartes SD formattées en FAT16

* Haut parleur: 8 Ohm

* Haut parleur: 8 Ohm

Les deux cartes dispose de connecteurs I2C disponibles. Il en existe 3 sur la carte de contrôle et 1 sur la carte moteur.

Les deux cartes dispose de connecteurs I2C disponibles. Il en existe 3 sur la carte de contrôle et 1 sur la carte moteur.

== Control Board Pin Mapping ==

== Carte de contrôle : Pin Mapping ==

{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-35.jpg}}

{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-35.jpg}}

== Motor Board Pin Mapping ==

== Carte moteur : Pin Mapping ==

{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-36.jpg}}

{{ARDImage|RB-ARD-ROBOT-36.jpg}}

Si le logiciel est incapable d'activer le reset sur la carte, vous pouvez toujours démarrer le bootloader en double pressant le bouton reset sur la carte. ''Une simple pression sur le bouton reset ne ne fera que redémarrer le croquis/sketch utilisation. Un double-reset initiera le bootloader''.

Si le logiciel est incapable d'activer le reset sur la carte, vous pouvez toujours démarrer le bootloader en double pressant le bouton reset sur la carte. ''Une simple pression sur le bouton reset ne ne fera que redémarrer le croquis/sketch utilisation. Un double-reset initiera le bootloader''.

== USB Overcurrent Protection ==

== Protection sur-courant sur USB ==

 

Both of the Robot boards have a resettable polyfuse that protects your computer's USB ports from shorts and overcurrent. Although most computers provide their own internal protection, the fuse provides an extra layer of protection. If more than 500 mA is applied to the USB port, the fuse will automatically break the connection until the short or overload is removed.  

Le fusible interrompt automatiquement la connexion du port USB si plus de 500 mA est consommé sur ce dernier. Cet rupture perdure jusqu’à ce que la surcharge (ou le court-circuit) soit éliminé.

== Physical Characteristics ==

== Caractéristiques physiques ==

The Robot is 19cm in diameter. Including wheels, GTFT screen and other connectors it can be up to 10cm tall.  

Le robot fait 19cm de diamètre et 10 cm de haut (incluant roues, écran GTFT et autres connecteurs).

== Pour poursuivre ==

== Pour poursuivre ==