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Pi-WiringPi-Reference-Core-Functions (voir la source)
Version du 12 octobre 2013 à 18:30
, 12 octobre 2013 à 18:30→Les fonctions du noyaux
{{Pi-WiringPi-NAV}}
{{Pi-WiringPi-NAV}}
== Qu'est-ce que les "Fonctions du noyaux"? ==
{{bloc-etroit|text=Ces fonctions fonctionnent direction sur le Raspberry Pi et aussi avec les modules GPIO externes tel que les "GPIO expanders" (ex: MCP23017) et autres. Cependant, tous les modules ne fonctionnent pas – par exemple, le PiFace à ses entrées et sorties pré-configurées et le Raspberry Pi ne dispose pas de convertisseur analogique/digital sur sa carte.}}
== Les fonctions du noyaux ==
=== pinMode ===
void pinMode(int pin, int mode);
Fixe le modde d'une broche.
* '''pin''': la broche dont vous voulez modifier le mode.
* '''mode''': Le mode désiré parmi les options suivantes:
** '''INPUT''' pour en faire une entrée.
** '''OUTPUT''' pour en faire une sortie.
** '''PWM_OUTPUT''' pour en faire une sortie PWM.
** '''GPIO_CLOCK''' <small>''(par encore identifié mais son nom laisse à penser qu'il s'agit d'un signal d'horloge''</small>
'''Limitations:'''
* Seule la broche 1 de wiringPi (BCM_GPIO 18) supporte la sortie PWM.
* Seule la broche 7 wiringPi (BCM_GPIO 4) supporte le mode CLOCK output modes.
'''Mode Sys:'''
Cette fonction n'a aucun effet lorsque l'on est en mode Sys. Si vous avez besoin de changer le mode d'une broche alors vous pouvez le faire avec le programme '''gpio''' dans un script avant de démarrer le programme.
=== pullUpDnControl ===
void pullUpDnControl(int pin, int pud);
Permet d'activer les résistances pull-up ou pull-down sur une broche donnée, qui doit bien entendu être une broche d'entrée.
A la différence des Arduino, le BCM2835 dispose des deux types de résistances internes. Les résistances pull-up servent à ramener le potentiel à +vcc et les pull-down ramène le potentiel à GND (0v).
* '''pin''': Broche d'entrée dont vous coulez modifier la configuration de la résistance pull-up/down.
* '''pud''': le mode d'activation de la résistance parmi les valeurs suivantes:
** '''PUD_OFF''' pas de résistance pull up/down.
** '''PUD_DOWN''' activer la résistance pull-down (vers la masse).
** '''PUD_UP''' activer la résistance pull-up (vers 3.3v).
Les résistance pull-up/down internes ont une valeur approximative de 50KΩ (50 000Ω) sur un Raspberry Pi.
'''Mode sys:'''<br />
Cette fonction n'a aucun effet sur les broches GPIO du Raspberry Pi lorsque l'on est en mode Sys. Si vous avez besoin d'activer les pull-up/dow, alors vous pouvez le faire à l'aide du programme '''gpio''' (que vous utilisez dans un script juste avant de démarrer votre programme).
=== digitalWrite ===
void digitalWrite(int pin, int value);
Ecrire un niveau haut ou bas sur une broche préalablement configurée en sortie.
* '''pin''': la broche dont vous voulez modifier l'état.
* '''value''': Le nouvel état de la broche parmi les valeurs suivantes.
** '''HIGH''' ou 1 pour placer la broche à l'état haut (soit 3.3v)
** '''LOW''' ou 0 pour placer la broche à l'état bas (soit la masse/gnd).
WiringPi traite toutes les valeurs différentes de zéro comme '''HIGH''' (état haut). 0 est la seule représentation de '''LOW'''.
=== pwmWrite ===
void pwmWrite(int pin, int value);
Ecrit une valeur dans le registre PWM pour une broche donnée. Raspberry Pi dispose d'une broche PWM, la broche 1 (BMC_GPIO 18, broche physique 12) dont la valeur varie entre 0 et 1024. D'autre périphériques PWM pourrait disposer d'autre gamme de valeur PWM.
Cette fonction n'est pas capable de contrôler le broche PWM du Pi lorsque l'on est en mode Sys.
=== digitalRead ===
int digitalRead(int pin);
Cette fonction retourne la valeur lue sur une broche spécifiée.
Paramètre:
* '''pin''': broche dont vous voulez lire l'état.
La valeur retournée sera:
* '''HIGH''' ou 1 si la broches est à un état logique haut (3.3 volts).
* '''LOW''' ou 0 si la broche est à un état logique bas (0 volt/masse/GND).
=== analogRead ===
analogRead(int pin);
Retourne la valeur lue sur une broche d'entrée analogique. Vous devrez enregistrer un module complémentaire capable de lire des valeurs analogiques pour pouvoir utiliser cette fonction.
C'est par exemple le cas de Gertboard, carte analogique de quick2Wire, etc.
Paramètre:
* '''pin''': broche analogique que vous désirez lire.
=== analogWrite ===
analogWrite(int pin, int value);
Ecrit une valeur analogique sur la broche désignée. Vous devez enregistrer un module analogique complémentaire tel que Gertboard pour pouvoir utiliser cette fonction sur un Pi.
Paramètres:
* '''pin''': Broche dont vous voulez modifier la valeur analogique
* '''value''': La nouvelle valeur analogique de la broche.
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