Modifications

== Gestion du temps ==

== Gestion du temps ==

While Linux provides a multitude of system calls and functions to providing various timing and sleeping functions, sometimes it can be quite confusing, especially if you are new to Linux, so the ones presented here mimic those available on the Arduino platform, making porting code and writing new code somewhat easier.

Si Linux offre une pléthore de fonctions et appel systèmes fournissant des informations sur le temps et des fonctions d'attentes (dites "''sleep''" en anglais), c'est parfois source de confusion, particulièrement si vous êtes nouveau sous Linux.  

Note: Even if you are not using any of the input/output functions you still need to call one of the wiringPi setup functions – just use wiringPiSetupSys() if you don’t need root access in your program and remember to #include <wiringPi.h>

 

Note:  

 

Même si vous n'appelez pas les fonctions d'entrée/sortie, il vous faudra malgré tout appeler l'une des [[Pi-WiringPi-Reference-Setup-Functions|fonctions d'initialisation]] de wiringPi. Utilisez simplement wiringPiSetupSys() si vous n'avez pas besoin d'accès root (Administrateur) dans votre programme et n'oublier pas l'instruction #include <wiringPi.h>

== Fonctions ==

== Fonctions ==