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Ligne 3 :
Ligne 3 : − + − Before you can use SPI interface, you may need to use the gpio utility to load the SPI drivers into the kernel:+ − + − If you need a buffer size of greater than 4KB, then you can specify the size (in KB) on the command line:+ − + − will allocate a 100KB buffer. (You should rarely need this though, the default is more than enough for most applications).+ − To use the SPI library, you need to:+ − + − in your program. Programs need to be linked with -lwiringPi as usual.+ Ligne 27 :
Ligne 27 : − This is the way to initialise a channel (The Pi has 2 channels; 0 and 1). The speed parameter is an integer in the range 500,000 through 32,000,000 and represents the SPI clock speed in Hz.+ − The returned value is the Linux file-descriptor for the device, or -1 on error. If an error has happened, you may use the standard errno global variable to see why.+ + + + + − int wiringPiSPIDataRW(int channel, unsigned char *data, int len);+ + + + + + − This performs a simultaneous write/read transaction over the selected SPI bus. Data that was in your buffer is overwritten by data returned from the SPI bus.+ − That’s all there is in the helper library. It is possible to do simple read and writes over the SPI bus using the standard read() and write() system calls though – write() may be better to use for sending data to chains of shift registers, or those LED strings where you send RGB triplets of data. Devices such as A/D and D/A converters usually need to perform a concurrent write/read transaction to work.+ +
Pi-WiringPi-Reference-SpiBus (voir la source)
Version du 12 octobre 2013 à 21:52
, 12 octobre 2013 à 21:52→wiringPiSPIDataRW
== Librairie SPI ==
== Librairie SPI ==
WiringPi includes a library which can make it easier to use the Raspberry Pi’s on-board SPI interface.
WiringPi inclus une librairie qui facilite l'utilisation du bus SPI du Raspberry Pi.
Avant de pouvoir utiliser l'interface SPI, vous pourriez avoir besoin d'utiliser l'utilitaire '''gpio''' pour charger le pilote SPI dans le noyaux (Kernel):
gpio load spi
gpio load spi
Si vous avez besoin d'une mémoire tampon (''buffer'') supérieur à 4KB alors vous devez spécifier la taille (en KB) dans la ligne de commande:
gpio load spi 100
gpio load spi 100
allouera une mémoire tampon de 100KB. Vous aurez rarement besoin d'une taille taille de buffer, la valeur par défaut sera plus qu'assez pour la plupart des application.
Pour utiliser la librairie SPI, vous devez ajouter la ligne suivante dans votre programme:
#include <wiringPiSPI.h>
<nowiki>#include <wiringPiSPI.h></nowiki>
Comme d'habitude, le programme doit être linké avec le paramètre '''-lwiringPi''' .
== Fonctions ==
== Fonctions ==
int wiringPiSPISetup(int channel, int speed);
int wiringPiSPISetup(int channel, int speed);
C'est la façon dont il faut initialiser un canal SPI (le Pi dispose de 2 canaux; 0 et 1).
Paramètres:
* '''channel''': Le canal SPI à initialiser.
* '''speed''': la vitesse du canal SPI. Un entier (''integer'') dont la valeur varie entre 500,000 et 32,000,000 et représente la vitesse d'horloge du bus SPI en Hz.
La valeur retournée est un ''file descriptor'' Linux correspondant au périphérique. En cas d'erreur, c'est -1 qui est retourné en qui est retourné et la variable globale ''errno'' est initialisée avec un code d'erreur standard.
=== wiringPiSPIDataRW ===
=== wiringPiSPIDataRW ===
int wiringPiSPIDataRW(int channel, unsigned char *data, int len);
Effectue simultanément une transaction d'écriture/lecture sur le bus SPI sélectionné. Les données qui étaient disponibles dans votre mémoire tampon (buffer) sont écrasées avec les données obtenues sur le bus SPI.
== Sommaire ==
Voila, c'est tout pour la librairie SPI.
Il est possible d'effectuer de simple lecture et écriture sur le bus SPI en faisant appel aux fonctions systèmes standards read() et write().
L'utilisation de la fonction write() sera plus appropriée pour l'envoi de données vers une chaine de registre à décalage, ou ces chaines de LED où vous envoyez des triplet de données RGB.
Pour fonctionner correctement, les convertisseurs A/D (analogique/digital) et D/A ont habituellement besoin d'effectuer une transaction écriture/lecture concurrent.
{{Pi-WiringPi-TRAILER}}
{{Pi-WiringPi-TRAILER}}