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Adafruit Motor Shield V2-FAQ (voir la source)
Version du 30 décembre 2013 à 11:48
, 30 décembre 2013 à 11:48Page créée avec « {{Adafruit Motor Shield V2-NAV}} == Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield? == Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V<br /> '''ET'''<br ... »
{{Adafruit Motor Shield V2-NAV}}
== Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield? ==
Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V<br />
'''ET'''<br />
jusqu'à 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas (ou 1 moteur pas-à-pas et jusqu'à 2 moteurs continu) fonctionnant en 5 - 12V
== Puis-je brancher plus de moteurs? ==
OUI, en empilant les shield! Chaque shield que vous empilez permet d'ajouter 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas-à-pas (ou 1 moteur pas-à-pas et 2 moteurs continu).
Par contre, vous n'aurez pas droit à des servo moteurs supplémentaires puis que les servos utilisent les broches #9 et #10 de votre Arduino.
== Comment ajouter plus de servos ==
Si vous désirez ajouter plus de servo moteurs, {{pl|89|nous vous suggérons de d'opter pour un contrôleur PWM/Servo supplémentaire}} fonctionnant également sur le bus I2C (et donc capable de fonctionner avec ce shield). Un tel produit permet d'ajouter 16 servo-moteurs.
== Quel Arduino est compatible avec ce shield ==
Ce shield à été testé avec succès par Adafruit sur les Arduino suivants: Duemilanove, Diecimila, Uno (toutes les révisions), Leonardo, Mega/ADK R3.
Il peut fonctionner avec un Mega R2 (et version antérieur) si vous souder des fils depuis les broches SDA du shield vers la broche digitale #20 et la broche SCL vers la broche digitale #21 (attention à ne pas placer de pinHeader sur les broches SDA et SCL de votre shield)
{{traduction}}
It is not tested working with the Due at this time (the Wire library is still under construction)
== A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas! ==
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
== A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas... mais les servos fonctionnement ==
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
== A quoi sert la LED? ==
La LED de 9V indique que l'alimentation n'est pas branchée (active). Si ce n'est pas allumé alors les moteurs pas-à-pas et moteurs continu (DC) ne fonctionnerons pas.
Les connecteurs des servo moteurs utilisent l'alimentation 5V d'Arduino et n'utilisent donc pas l'alimentation des moteurs continu (et moteurs pas-à-pas).
== J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v... ==
Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir des alimentations
== Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V? ==
Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 6V et +.
En théorie vous devriez être capable de le faire fonctionner avec un moteur 3V mais nous ne disposons pas des informations nécessaires pour le faire (ni savoir si cela fonctionnerait bien).
== A quoi set le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs? ==
Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.
== Mon Arduino fonctionne anormalement quand les moteurs fonctionnent! ==
Les moteurs nécessite beaucoup de puissance, et peuvent causer des baises de tension qui "reset" (redémarre) votre Arduino.
C'est pour cette raison que le shield à été conçu avec une possibilité d'alimentation différente (circuits d'alimentations séparés). Un circuit d'alimentation pour l'électronique de commande et un circuit d'alimentation pour l'alimentation des moteurs. Utiliser une alimentation externe pour les moteurs évitera les chutes de tensions intempestives sur le circuit de commande. Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.
== J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==
Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)
== Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? ==
[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.
== Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur? ==
'''Les 6 broches analogiques restent disponibles.''' elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19)
'''Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.'''
'''Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé''':<br />
<nowiki>Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)</nowiki>
'''
Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé'''<br />
Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch)
'''Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:'''<br />
Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1
Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2
== Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas? ==
Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield"
== Je n'y comprends rien... ==
[http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr Michael K à écrit une chouette revue de ce shield] (''en anglais'')
== Comment puis-je raccorder les broches inutilisées? ==
Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield.
La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.
Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=120 stacking header] lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "[http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 Wing Shield]"
== I get the following error trying to run the example code:
"error: AFMotor.h: No such file or directory...." ==
Make sure you have installed the AFMotor library
== Comment installer une librairie? ==
Nous pouvons vous proposer notre article [[Installation d'un librairie Arduino]]<br />
[http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies] (''AdaFruit'' en anglais).
== J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps! ==
J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire?
La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps.
Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('''interleave' the calls'' en anglais).
Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit:
<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {
motor1.step(1, FORWARD, SINGLE);
motor2.step(1, FORWARD, SINGLE);
}</nowiki>
{{ambox | text = Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. }}
== Quel sont les moteurs suggérés? ==
Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs.
Vous pouvez trouver des moteurs:
# Dans la section [http://mchobby.be/PrestaShop/category.php?id_category=17 "moteur et Robotique" de MCHobby].<br />
# Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant.
# Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) ou Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!).
# [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops].
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}
== Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield? ==
Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V<br />
'''ET'''<br />
jusqu'à 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas (ou 1 moteur pas-à-pas et jusqu'à 2 moteurs continu) fonctionnant en 5 - 12V
== Puis-je brancher plus de moteurs? ==
OUI, en empilant les shield! Chaque shield que vous empilez permet d'ajouter 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas-à-pas (ou 1 moteur pas-à-pas et 2 moteurs continu).
Par contre, vous n'aurez pas droit à des servo moteurs supplémentaires puis que les servos utilisent les broches #9 et #10 de votre Arduino.
== Comment ajouter plus de servos ==
Si vous désirez ajouter plus de servo moteurs, {{pl|89|nous vous suggérons de d'opter pour un contrôleur PWM/Servo supplémentaire}} fonctionnant également sur le bus I2C (et donc capable de fonctionner avec ce shield). Un tel produit permet d'ajouter 16 servo-moteurs.
== Quel Arduino est compatible avec ce shield ==
Ce shield à été testé avec succès par Adafruit sur les Arduino suivants: Duemilanove, Diecimila, Uno (toutes les révisions), Leonardo, Mega/ADK R3.
Il peut fonctionner avec un Mega R2 (et version antérieur) si vous souder des fils depuis les broches SDA du shield vers la broche digitale #20 et la broche SCL vers la broche digitale #21 (attention à ne pas placer de pinHeader sur les broches SDA et SCL de votre shield)
{{traduction}}
It is not tested working with the Due at this time (the Wire library is still under construction)
== A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas! ==
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
== A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas... mais les servos fonctionnement ==
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
== A quoi sert la LED? ==
La LED de 9V indique que l'alimentation n'est pas branchée (active). Si ce n'est pas allumé alors les moteurs pas-à-pas et moteurs continu (DC) ne fonctionnerons pas.
Les connecteurs des servo moteurs utilisent l'alimentation 5V d'Arduino et n'utilisent donc pas l'alimentation des moteurs continu (et moteurs pas-à-pas).
== J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v... ==
Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir des alimentations
== Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V? ==
Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 6V et +.
En théorie vous devriez être capable de le faire fonctionner avec un moteur 3V mais nous ne disposons pas des informations nécessaires pour le faire (ni savoir si cela fonctionnerait bien).
== A quoi set le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs? ==
Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.
== Mon Arduino fonctionne anormalement quand les moteurs fonctionnent! ==
Les moteurs nécessite beaucoup de puissance, et peuvent causer des baises de tension qui "reset" (redémarre) votre Arduino.
C'est pour cette raison que le shield à été conçu avec une possibilité d'alimentation différente (circuits d'alimentations séparés). Un circuit d'alimentation pour l'électronique de commande et un circuit d'alimentation pour l'alimentation des moteurs. Utiliser une alimentation externe pour les moteurs évitera les chutes de tensions intempestives sur le circuit de commande. Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.
== J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" ==
Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!)
== Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? ==
[http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais.
== Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur? ==
'''Les 6 broches analogiques restent disponibles.''' elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19)
'''Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.'''
'''Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé''':<br />
<nowiki>Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)
Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)</nowiki>
'''
Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé'''<br />
Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch)
'''Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:'''<br />
Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1
Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2
== Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas? ==
Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield"
== Je n'y comprends rien... ==
[http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr Michael K à écrit une chouette revue de ce shield] (''en anglais'')
== Comment puis-je raccorder les broches inutilisées? ==
Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield.
La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.
Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=120 stacking header] lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "[http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=100 Wing Shield]"
== I get the following error trying to run the example code:
"error: AFMotor.h: No such file or directory...." ==
Make sure you have installed the AFMotor library
== Comment installer une librairie? ==
Nous pouvons vous proposer notre article [[Installation d'un librairie Arduino]]<br />
[http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies] (''AdaFruit'' en anglais).
== J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps! ==
J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire?
La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps.
Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('''interleave' the calls'' en anglais).
Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit:
<nowiki>for (i=0; i<100; i++) {
motor1.step(1, FORWARD, SINGLE);
motor2.step(1, FORWARD, SINGLE);
}</nowiki>
{{ambox | text = Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. }}
== Quel sont les moteurs suggérés? ==
Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs.
Vous pouvez trouver des moteurs:
# Dans la section [http://mchobby.be/PrestaShop/category.php?id_category=17 "moteur et Robotique" de MCHobby].<br />
# Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant.
# Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) ou Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!).
# [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops].
{{Adafruit Motor Shield V2-TRAILER}}