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Ligne 1 : − {{traduction}} − A small guide to show the communication via I2C between the Arduino (RPi-ShieldBridge) and Raspberry Pi.+ − The I2C pins of the Raspberry Pi are connected to the AVR and the Arduino Shield connectors (SDA+SCL) on the RPi-ShieldBridge. + − + + + + + + + + + + + + + + Ligne 17 :
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{{RPI-ShieldBridge-NAV}}
{{RPI-ShieldBridge-NAV}}
== Introduction ==
== Introduction ==
Voici un petit guide montrant comment établir une communication I2C entre RPi-ShieldBridge (Arduino compatible) et Raspberry Pi.
Les broches I2C du Raspberry Pi sont connectés sur l'AVR (le microcontroleur) mais aussi sur les broches SDA & SCL des connecteurs Shield Arduino présents sur le RPi-ShieldBridge.
== Préparer ==
== En savoir plus sur I2C ==
I2C est un bus de communication à la fois simple, puissant (par ses applications) et très répandu. La sphère Arduino dispose d'ailleurs de nombreux périphériques I2C qui peuvent même être directement utilisé avec un Pi.
Nous avons produit [[Arduino I2C Intro|un tutoriel I2C assez complet pour Arduino]], c'est là qu'I2C est le plus facile à apprendre. Notre tutoriel couvre aussi bien le Maître et l'Esclave.
[[Fichier:tlogo-I2C.jpg]]
Concernant la communication avancée en I2C entre Raspberry Pi et Arduino, vous pouvez consulter [[ArduPi-I2C|notre autre tutoriel ArduPi-I2C]].
[[Fichier:tlogo-ArduPi-I2C.jpg]]
== Préparer votre Arduino / RPi-ShieldBridge ==
Téléversez le sketch/croquis suivant sur votre RPi-ShieldBridge.
Téléversez le sketch/croquis suivant sur votre RPi-ShieldBridge.
Vous pouvez vous référer au point relatif à firmata si vous ne savez pas comment programmer et téléverser le programme suivant sur votre RPi-ShieldBridge.
<nowiki>#include <Wire.h>
<nowiki>#include <Wire.h>
void setup()
void setup()
{
{
pinMode(13, OUTPUT); // set pin 13 as output (LED connected)
pinMode(13, OUTPUT); // Définir la broche 13 comme sortie (il y a une LED connectée)
digitalWrite(13, LOW); // set pin 13 to low (0V)
digitalWrite(13, LOW); // Eteindre la LED sur la broche 13
Wire.begin(ADDRESS); // join I2C bus with respective address
Wire.begin(ADDRESS); // joindre le bus I2C avec l'adresse 0x30
Wire.onReceive(receive); // receive data function
Wire.onReceive(receive); // Fonction de réception de donnée (envoyé par le maitre)
Wire.onRequest(request); // send data function
Wire.onRequest(request); // Fonction traitant une demande de donnée (demandé par le maitre)
}
}
void loop()
void loop()
{
{
// do nothing
// Rien à exécuter...
}
}
void receive(int numBytes) // function that runs when data is received
// Fonction qui est appelée lorsque des données sont
// recues sur le bus I2C (donnée envoyée par le maître)
void receive(int numBytes)
{
{
unsigned char c;
unsigned char c;
{
{
c = Wire.read();
c = Wire.read();
if(c == 0x00) // LED off, if byte equals 0
if(c == 0x00) // Si l'octet/byte recu est 0 -> éteindre la LED
{
{
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(13, LOW);
}
}
else if(c == 0x01) // LED on, if byte equals 1
else if(c == 0x01) // Si l'octet/byte recu est 1 -> Allumer la LED
{
{
digitalWrite(13, HIGH);
digitalWrite(13, HIGH);
}
}
void request() // function that runs when data is requested
// Fonction qui est exécutée lorsque le maître du bus I2C
// réclame des données à l'esclave (donc votre RPi-ShieldBridge
void request()
{
{
Wire.write(0xAA); // send 0xAA
Wire.write(0xAA); // renvoyer 0xAA
}</nowiki>
}</nowiki>
== Préparé votre Pi ==
Il faut bien entendu activer le bus I2C sur votre Raspberry-Pi.
Si vous ne l'avez pas encore fait, chargez le module I2C et installez les logiciels nécessaires:
<nowiki>$ sudo modprobe i2c_bcm2708 baudrate=100000
$ sudo modprobe i2c-dev</nowiki>
Il faut également installer les outils I2C et la gestion smbus pour Python:
<nowiki>$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install i2c-tools
$ sudo apt-get install python-smbus</nowiki>
Vous pouvez tester le bus I2C avec la commande suivante sur vos Raspberry Pi (rev 2):
$ sudo i2cdetect -y 1
Le "1" est important et dépend de la révision du votre Pi. Les cartes Raspberry Pi révision 1 utilisent I2C bus 0 (GPIO 0 + 1) tandis que la révision 2 des cartes utilisent I2C bus 1 (GPIO 2 + 3) sur le connecteur GPIO.
=== La Broche Reset Arduino ===
Par défaut, la broche Reset de l'Arduino compatible (sur le RPi-ShieldBridge) est connecté sur le GPIO18 (broche #12) du Raspberry Pi.
* GPIO18 = Etat Haut (high) = Reset Arduino '''activé'''.
* GPIO18 = Etat bas (low) = Reset Arduino '''désactivé'''.
Il faut donc initialiser correctement le GPIO18 pour désactiver le Reset Arduino:
<nowiki>$ sudo -i
$ echo 18 > /sys/class/gpio/export
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value
$ exit</nowiki>
Ou vous pouvez utiliser l'utilitaire '''gpio''' si vous avez installé WiringPi (voir [[Pi-WiringPi|notre tutoriel WiringPi]]):
<nowiki>gpio -g mode 18 out
gpio -g write 18 1</nowiki>
== Tester ==
=== Commande Shell ===
Commençons par utiliser une commande Shell
Switch on LED:
$ sudo i2cset -y 1 0x30 0x01
Switch off LED:
$ sudo i2cset -y 1 0x30 0x00
=== Python ===
Créons un script de test nommé i2ctest.py:
$ nano i2ctest.py
Et copiez y le code suivant:
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
import time
import smbus
bus = smbus.SMBus(1)
addr = 0x30 # Adresse de périphérique I2C
while True:
# Ecrire le byte/octet 0x01 sur le périphérique I2C 0x30
# (donc le RPi-ShieldBrigde)
bus.write_byte(addr, 0x01)
# Message pour indiquer que la Led est allumée sur le Rpi-ShieldBridge
print "on"
# Attendre une seconde
time.sleep(1)
# Ecrire le byte/octet 0x00 sur le périphérique I2C 0x30
# (donc le TRi-ShieldBrigde)
bus.write_byte(addr, 0x00)
# Message pour indiquer que la Led est éteinte sur le Rpi-ShieldBridge
print "off"
time.sleep(1)</nowiki>
Exécuter le script Python:
$ sudo python i2ctest.py
{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}
{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}