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RASP-GOF-GSM-GPRS-SerialPython (voir la source)

Version du 31 mars 2014 à 04:37

5 050 octets ajoutés ,  31 mars 2014 à 04:37
→‎le programme pySerialTest.py
Ligne 6 : Ligne 6 :  
Cela est rendu possible grâce à la libraire Python pySerial.}}
 
Cela est rendu possible grâce à la libraire Python pySerial.}}
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=== pySerial ===
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== pySerial ==
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=== Qu'est ce que pySerial? ===
    
{{bloc-etroit|text=pySerial est un projet OpenSource disponible sur SourceForge.Net.
 
{{bloc-etroit|text=pySerial est un projet OpenSource disponible sur SourceForge.Net.
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Vous pouvez accéder directement au site du projet sur [http://pyserial.sourceforge.net/ pyserial.sourceforge.net].
 
Vous pouvez accéder directement au site du projet sur [http://pyserial.sourceforge.net/ pyserial.sourceforge.net].
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=== Easy-Intall & pip ===
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Il existe des logiciel qui facilitent grandement l'installation de librairies Pythons.
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Il s'agit des utilitaires '''pip''' et/ou '''easy_install'''.
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easy_install devrait déjà être présent sur votre Pi puisqu'il fait partie intégrante de la distribution de Python.
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Par contre, il est préférable d'installer l'utilitaire '''pip''', à l'aide de la commande:
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sudo apt-get install python-pip
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=== Installer pySerial ===
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Nous allons maintenant installer la librairie.
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La méthode la plus simple consiste à utiliser l'utilitaire easy_install
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sudo easy_install pySerial
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Si vous rencontrer des problèmes avec easy_install ou si vous préférez pip, utilisez alors la commande
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sudo pip install pySerial
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== pySerialTest.py ==
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Nous vous proposons maintenant de tester la communication série depuis un programme Python.
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Pour se faire, nous allons utiliser une particularité du module SIM900.
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Si on lui envoi une commande "AT" sans rien d'autre avec un retour à la ligne alors le module SIM900 répond "OK".
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C'est une astuce utilisée pour savoir si le module SIM900 est bien sous tension ;-)
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=== le programme pySerialTest.py ===
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Créez le répertoire pySerialTest
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<nowiki>cd ~
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mkdir pyGsmGPRS_Test
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cd pyGsmGPRS_Test
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mkdir pySerialTest
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cd pySerialTest</nowiki>
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Créez maintenant le programme pySerialTest.py à l'aide de l'éditeur nano.
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<nowiki>nano pySerialTest.py</nowiki>
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et ajouter le code Python suivant:
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<nowiki>#!/usr/bin/python
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# -*- encoding: utf8 -*-
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# Ce programme teste la connexion avec un GSM/GPRS actif
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# Il envoi une commande AT sur le port série à laquelle il attend une réponse OK
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# Voir le tutoriel MCHobby sur
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#    http://wiki.mchobby.be/index.php?title=RASP-GOF-GSM-GPRS
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# Où acheter le module GSM/GPRS
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#    http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=63
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import serial, time
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ser = serial.Serial( port='/dev/ttyAMA0', baudrate=19200, bytesize=serial.EIGHTBITS, parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=1 )
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ser.open
 +
 +
# Envoyer la commande AT
 +
ser.write( "AT\r\n" )
 +
# Attendons un moment avant de lire la réponse
 +
#  (ce qui donne aux périphérique le temps de nous fournir une réponse)
 +
time.sleep(0.3)
 +
# Lecture de la réponse octet par octet
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out = ''
 +
while ser.inWaiting() > 0:
 +
        out += ser.read(1)
 +
print (out)
 +
 +
# --- Envoyer une 2ieme commande AT
 +
ser.write( "AT\r\n" )
 +
time.sleep(0.3)
 +
out = ''
 +
while ser.inWaiting() > 0:
 +
        out += ser.read(1)
 +
print out</nowiki>
 +
 +
Saisissez la commande suivante pour rendre le programme exécutable
 +
 +
chmod +x pySerialTest.py
 +
 +
== Tester pySerialTest.py ==
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=== Démarrer le SIM900 ===
 +
Assurez-vous que le module SIM900 soit sous tension avant de lancer le programme de test.
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En effet, vous n'obtiendrez aucune réponse si ce dernier est éteint.
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[[Fichier:RASP-GOF-GSM-GPRS-UART-02.jpg]]
 +
 +
Si votre module est allumé alors:
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* La led PWR: Alimentation (<font color="green">Vert</font>) est allumée.
 +
* La led Statut: <font color="blue">Bleu</font> est allumée.
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* La led Netlight: Réseau <font color="red">Rouge</font> clignote.
 +
 +
[[File:GSM-Shield-02-fr.jpg|center]]
 +
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=== Démarrez pySerialTest.py ===
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 +
Démarrez maintenant votre programme de test en Python à l'aide de la commande:
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./pySerialTest.py
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Et vous devriez voir apparaitre le résultat suivant dans votre fenêtre terminal.
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[[Fichier:RASP-GOF-GSM-GPRS-SerialPython-testResult.jpg]]
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Voici quelques informations complémentaires sur les réponses produites par le programme
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'''Pourquoi les commandes AT sont-elles visibles?'''
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Si le programme ne fait que lire les réponses, pourquoi voit-on aussi les "AT" dans les messages de réponses!?!?
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Simplement parce que le module SIM900 est configuré en ''mode echo'', ce qui implique que le module SIM900 renvoi aussi sur la sortie série toutes les commande qu'il reçoit.
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 +
'''Beaucoup de ligne vide!!!'''
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Après le AT, il y a une ligne vide puis un OK puis une ligne vide.
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C'est étonnant d'avoir autant de ligne vide.
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{{ambox-stop|text=Après une recherche scrupuleuse, on remarquera que seule le \r est utile en fin de commande. Le \r\n est interprété comme un double retour à la ligne.}}
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ser.write( "AT\r" )
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 +
'''C'est quoi ce caractère "?" bizarre avant le premier AT?'''
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Probablement produit par l'état indéfini/quelconque/flottant de la ligne série au moment de l'initialisation de la communication.
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 +
Une analyse plus scrupuleuse de la réponse à l'aide du code suivant:
 +
<nowiki>ser.write( "AT\r" )
 +
# Attendons un moment avant de lire la réponse
 +
#  (ce qui donne aux périphérique le temps de nous fournir une réponse)
 +
time.sleep(0.3)
 +
out = ''
 +
aChar = 0
 +
while ser.inWaiting() > 0:
 +
        aChar = ser.read(1)
 +
        print( ord( aChar ))
 +
        out += aChar
 +
print (out)</nowiki>
 +
 +
Permet de s'apercevoir que la réponse est
 +
 +
<nowiki>255
 +
65
 +
84
 +
13
 +
13
 +
10
 +
79
 +
75
 +
13
 +
10
 +
�AT
 +
OK
 +
</nowiki>
 +
 +
Ce caractère bizarre correspond chr(255) qui correspond à un octet/byte où tous les bits sont à 1. 255 correspond à la notation 0b11111111
    
== Ressources ==
 
== Ressources ==
Admin
Bureaucrates, Administrateurs
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