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FabScan-StepStick-Shield-Utiliser (voir la source)
Version du 7 avril 2014 à 11:15
, 7 avril 2014 à 11:15→StepStick 1
==== StepStick 1 ====
==== StepStick 1 ====
Repéré par la lettre A sur le diagramme :-)
{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
|-
| Enable ||Pin 2 ||Active / Désactive le module StepStick.
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
|-
| DIR || Pin 4 || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens.
|-
| STEP || Pin 3 || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.
|-
| MS1..MS3 || Pin 19 (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.
|}
==== StepStick 2 ====
Repéré par la lettre X sur le diagramme :-)
{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
|-
| Enable ||Pin x ||Active / Désactive le module StepStick.
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
|-
| DIR || Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens.
|-
| STEP || Pin x || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.
|-
| MS1..MS3 || Pin x (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.
|}
==== StepStick 3 ====
Repéré par la lettre X sur le diagramme :-)
{| class="wikitable" border="1"
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Signal StepStick'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Broche Arduino Correspondante'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Description/Fonctionnalité'''
|-
| Enable ||Pin x ||Active / Désactive le module StepStick.
* '''HIGH''' - Module désactivé. Tous les autres signaux sont ignorés.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
|-
| DIR || Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens.
|-
| STEP || Pin x || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.
|-
| MS1..MS3 || Pin x (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.
|}
==== StepStick 4 ====
Repéré par la lettre X sur le diagramme :-)
{| class="wikitable" border="1"
{| class="wikitable" border="1"
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
* '''LOW''' - Le module est activé... le moteur est maintenu avec un couple de maintien et les autres signaux sont tenu en compte.
|-
|-
| DIR ||Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens.
| DIR || Pin x || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens.
|-
|-
| STEP || PinX || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.
| STEP || Pin x || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.
|-
|-
| MS1..MS3 || Pin 19 || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.
| MS1..MS3 || Pin x (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.
|}
|}