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| DIR || Pin 4 || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens.  
 
| DIR || Pin 4 || Permet d'indiquer la direction de rotation du moteur. Etat Haut=High pour tourner dans un sens, Etat bas=Low pour tourner dans l'autre sens.  
 
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| STEP || Pin 3 || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.  
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| STEP || Pin 3 (PWM) || Envoyer un signal d'horloge (Niveau Haut puis Niveau bas, High puis Low) pour avancer le moteur d'un pas (en fonction de la configuration '''Full Step'''/micro-stepping.  
 
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| MS1..MS3 || Pin 19 (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.  
 
| MS1..MS3 || Pin 19 (A5) || Permet de configurer le mode ''Full Step'' ou 1/16 de pas. Voyez la description ci-dessus.  
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