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| == Branchement des moteurs == | | == Branchement des moteurs == |
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| + | Pour le raccordement moteur, nous avons utilisé ces {{pl|236|moteurs pas-à-pas 200pas en 12v}}. |
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| + | [[Fichier:FabScan-StepStick-Shield-Moteur.jpg|800px]] |
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| + | Ces moteurs utilisent la codification de couleur rouge, jaune, vert, gris. |
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| + | Il existe également une autre codification de couleur qui devra alors respecter l'ordre: rouge, bleu, vert, noir. |
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| + | Vous trouverez plus de détails sur le câblage moteur dans notre [[A4988|tutoriel sur le stepstick A4988]] |
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| == Code Arduino == | | == Code Arduino == |
− | Pour faciliter l'utilisation du shield, j'ai pris la liberté d'écrire quelques routines pour faciliter l'utilisation des stepstick sur le FabScan/StepStick shield.
| + | Vous pourriez fort bien écrire vos propres routines utilitaire pour répondre à vos besoins spécifiques. Vous devriez y arriver assez facilement sur base de cette documentation et du tutoriel sur le StepStick A4988. |
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| + | Néanmoins, pour vous aider à démarrer plus rapidement avec ce shield, nous pris la liberté d'écrire quelques routines pour faciliter la mise en oeuvre des stepstick sur le FabScan/StepStick shield. |
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| Du coup, le corps du programme se réduit à ceci. | | Du coup, le corps du programme se réduit à ceci. |
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− | <nowiki>// Initialisation du programme | + | <nowiki>// Programme et code d'exemple fourni en l'état et sans garantie. |
| + | // |
| + | // Auteur: Meurisse D. - MCHobby.be - Vente de kit et composant |
| + | // Licence CC-BY-SA |
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| + | // Initialisation du programme |
| // Broche permettant d'activer le full_step ou microstepping 1/16 de pas | | // Broche permettant d'activer le full_step ou microstepping 1/16 de pas |
| const int PIN_MS = 19; // broche A5 en digital | | const int PIN_MS = 19; // broche A5 en digital |
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| Le routines peuvent donc interroger cette structure '''stepsticks[iNumeroDeStepStick-1]''' pour connaitre le brochage des différents StepStick. | | Le routines peuvent donc interroger cette structure '''stepsticks[iNumeroDeStepStick-1]''' pour connaitre le brochage des différents StepStick. |
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− | Le programme de test complet est disponible ici, n'hésitez pas à le consulter: | + | === Code Arduino === |
− | * [df.mchobby.be/fabscan/FabScanTest.ino FabScanTest.ino] | + | Le programme de test complet est disponible ici, n'hésitez pas à le consulter et à vous en inspirer: |
| + | * [http://df.mchobby.be/fabscan/FabScanTest.ino FabScanTest.ino] (offert en l'état, sans garantie, Licence: CC-BY-SA) |
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| == Utilisation Avancée == | | == Utilisation Avancée == |