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{{MicroPython-PWM-DRIVER-NAV}}
 
{{MicroPython-PWM-DRIVER-NAV}}
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https://github.com/mchobby/pyboard-driver
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== Télécharger la bibliothèque ==
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Pour utiliser les exemples de ce tutoriel, vous aurez besoin des pilotes pour le Chipset PCA9685.
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Ces derniers sont mis à disposition dans les pilotes PyBoard disponibles sur  GitHub
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* [https://github.com/mchobby/pyboard-driver pyboard-driver] (''GitHub de MCHobby'')
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Vous pourrez télécharger les pilotes depuis le liens suivant
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{{download-box|Téléchargez PyBoard-Driver.zip|https://github.com/mchobby/pyboard-driver/archive/master.zip}}
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== Copier les fichiers nécessaires ==
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Copiez les fichiers '''pca9685.py''' et '''servoctrl.py''' dans la mémoire flash de votre PyBoard.
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[[Fichier:MicroPython-PWM-DRIVER-Lib-00.jpg]]
    
{{MicroPython-PWM-DRIVER-TRAILER}}
 
{{MicroPython-PWM-DRIVER-TRAILER}}
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