{{ambox-stop|text=A l'initialisation du robot (de l'instance de la classe Doggy), tous les servo-moteurs sont initialisés et positionné à l'angle 0° (suivant [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention|les conventions du robot]]).}}
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{{ambox-stop|text=A l'initialisation du robot (de l'instance de la classe Doggy), tous les servo-moteurs sont initialisés et positionnés à l'angle 0° (suivant [[Hack-micropython-ServoRobot-servorobot-convention|les conventions du robot]]).}}
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Cela signifie qu'il étend ses pattes tout droit.
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Cela signifie qu'il {{underline|étend ses pattes tout droit à l'horizontal}}.
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Si le robot est debout sur ses pattes, la séquence d'initialisation le couche en une seule opération... et cela surprend parfois (d'où le titre "avant de sursauter!").