Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
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When playing a music file with [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]], this will change the tempo, or speed of the playback. The larger the value, the quicker the sound will play back. Smaller values will slow the playback.
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Cette fonction modifie le tempo (la vitesse) durant la playback exécuté par [[RB-ARD-ROBOT-Func-playFile|playFile()]]. Plus la valeur est grande et plus le musique s’accélère. Une valeur plus petite va ralentir le playback.
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==
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Robot.tempoWrite(speed)
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Robot.tempoWrite(vitesse)
== Paramètres ==
== Paramètres ==
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speed: int, the tempo. Default is 50.
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'''vitesse:''' int (entier), le tempo. 50 par défaut.
== Résultat ==
== Résultat ==
Ligne 26 :
Ligne 26 :
void setup(){
void setup(){
Robot.begin();
Robot.begin();
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Robot.beginSpeaker();//Initialize the sound module
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Robot.beginSpeaker();//Initialise le module Audio
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Robot.beginSD();//Initialize the sd card
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Robot.beginSD();//Initialise la carte SD
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Robot.playFile("melody.sqm");//Play the original music come with the robot.
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Robot.playFile("melody.sqm");//Joue la musique originale fournie avec le roboot.
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Robot.tempoWrite(70);//20 higher than default
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Robot.tempoWrite(70);// tempo 20 au dessus de la vitesse par défaut