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RPI-ShieldBridge-FirmData (voir la source)
Version du 22 janvier 2014 à 07:48
, 22 janvier 2014 à 07:48→Créer le script firmatatest.js
Et y copier le code suivant:
Et y copier le code suivant:
<nowiki>var rpio = require('rpio');
<nowiki>var rpio = require('rpio');
var firmata = require('firmata');
var firmata = require('firmata');
// GPIO18 low -> Arduino reset off
// GPIO18 low = Niveau bas -> Reset Arduino désactivé
rpio.setOutput(12);
rpio.setOutput(12);
rpio.write(12, rpio.LOW);
rpio.write(12, rpio.LOW);
// start connection to Arduino
// Démarrer une connexion avec Arduino
// USB: /dev/ttyUSB0 or /dev/ttyACM0
// USB: /dev/ttyUSB0 ou /dev/ttyACM0 (via convertisseur FTDI)
// UART: /dev/ttyAMA0
// UART: /dev/ttyAMA0 (via GPIO)
var board = new firmata.Board('/dev/ttyUSB0', function(err)
var board = new firmata.Board('/dev/ttyUSB0', function(err)
{
{
return;
return;
}
}
console.log('connected');
console.log('connexion etablie');
board.pinMode(13, board.MODES.OUTPUT);
board.pinMode(13, board.MODES.OUTPUT);
// switch on LED
// Allumer la LED
board.digitalWrite(13, board.HIGH);
board.digitalWrite(13, board.HIGH);
// switch off LED after 3s
// eteindre la LED après 3s
setTimeout(function()
setTimeout(function()
{
{