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Version du 9 juin 2014 à 10:49
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,
9 juin 2014 à 10:49
→Une première astuce
Ligne 201 :
Ligne 201 :
Nous avons délibérément choisit de commander les deux en même temps...
Nous avons délibérément choisit de commander les deux en même temps...
* soit ils sont activés et bougent tous les deux (GPIO 4=ENA=ENB='''HIGH''')
* soit ils sont activés et bougent tous les deux (GPIO 4=ENA=ENB='''HIGH''')
−
* soit ils sont {{underline|désactivés} et ne bougent pas (GPIO 4=ENA=ENB='''LOW''').
+
* soit ils sont {{underline|désactivés
}
} et ne bougent pas (GPIO 4=ENA=ENB='''LOW''').
Notez que le sens de rotation (ou non rotation) d'un moteur activé dépend aussi de la configuration IN1,IN2 - IN3,IN4.
Notez que le sens de rotation (ou non rotation) d'un moteur activé dépend aussi de la configuration IN1,IN2 - IN3,IN4.
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