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* Les contraintes de temps concernant la pulsation minimale sur la broche STEP (''pas'') est différent pour les deux pilotes. Avec un DRV8825, les impulsions STEP HAUT et BAS doivent avoir un temps d'au moins 1.9 µs; mais peut descendre jusqu'à 1 µs avec un A4988.
 
* Les contraintes de temps concernant la pulsation minimale sur la broche STEP (''pas'') est différent pour les deux pilotes. Avec un DRV8825, les impulsions STEP HAUT et BAS doivent avoir un temps d'au moins 1.9 µs; mais peut descendre jusqu'à 1 µs avec un A4988.
 
* Le DRV8825 supporte une tension maximale plus élevée qu'un A4988 (45 V contre 35 V), ce qui signifie que le DRV8825 peut être utilisation en toute sécurité à plus haute tension et est moins susceptible au dommages de sur-tension induite par les circuit LC.
 
* Le DRV8825 supporte une tension maximale plus élevée qu'un A4988 (45 V contre 35 V), ce qui signifie que le DRV8825 peut être utilisation en toute sécurité à plus haute tension et est moins susceptible au dommages de sur-tension induite par les circuit LC.
* The DRV8825 can deliver more current than the A4988 without any additional cooling (based on our full-step tests: 1.5 A per coil for the DRV8825 vs 1.2 A per coil for the A4988 Black Edition and 1 A per coil for the original A4988 carrier).
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* Sans système de refroidissement supplémentaire, le DRV8825 est capable de délivrer plus de courant que le A4988 (basé sur un test en full-step/pas-complet: 1.5 A par bobine pour le DRV8825 versus 1.2 A par bobine pour le A4988 Black Edition et 1 A par bobine pour le A4988 original).
 
* The DRV8825 uses a different naming convention for the stepper motor outputs, but they are functionally the same as the corresponding pins on the A4988 carrier, so the same connections to both drivers result in the same stepper motor behavior. On both boards, the first part of the label identifies the coil (so you have coils “A” and “B” on the DRV8825 and coils “1” and “2” on the A4988).
 
* The DRV8825 uses a different naming convention for the stepper motor outputs, but they are functionally the same as the corresponding pins on the A4988 carrier, so the same connections to both drivers result in the same stepper motor behavior. On both boards, the first part of the label identifies the coil (so you have coils “A” and “B” on the DRV8825 and coils “1” and “2” on the A4988).
 
* For those with color-sensitive applications, note that the DRV8825 carrier is purple.
 
* For those with color-sensitive applications, note that the DRV8825 carrier is purple.
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