Sur les Arduino, nous faisons du pooling dans le boucle principale. Les entrées sont lues, puis le soft attend 10ms et relis l'entrée. Si l'état est identique dans les deux cas, l'on considère cet état comme le nouvel état de l'entrée. | Sur les Arduino, nous faisons du pooling dans le boucle principale. Les entrées sont lues, puis le soft attend 10ms et relis l'entrée. Si l'état est identique dans les deux cas, l'on considère cet état comme le nouvel état de l'entrée. |