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Ligne 258 :
Ligne 258 : − + − Voici un montage d'exemple utilisant un moteur DC de 5 Volts ([http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=115 disponible chez MC Hobby]), moteur également distribué dans les [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=11 kits Ardx]. − + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + − + − + − + + + +
→Deux sources d'alimentation
[[Fichier:Deparasitage moteur.png]]
[[Fichier:Deparasitage moteur.png]]
== Exemple de montage ==
== Exemple avec Arduino ==
{{tmbox | text = En cours d'élaboration}}
=== Une seule source d'alimentation ===
Voici un exemple de montage utilisant un seule moteur DC de 5 Volts ({{pl|115|disponible chez MC Hobby}}), moteur également distribué dans les {{pl|11|kits Ardx}}.
Cet exemple utilise une source d'alimentation (celle d'Arduino) pour la logique de commande (VSS) et pour l'alimentation monteur (VS).
[[Fichier:L293D Montage (LowRes).JPG|450px]]
Notez le circuit-intégré et la position de la demi-lune (surlignée en blanc) servant de détrompeur.
Le montage utiliser une capacité polarisée 0.47µF pour le découplage.
[[Fichier:L293D Montage (LowRes,closer).JPG]]
=== Code Arduino ===
<nowiki>
int motor1Pin1 = 3; // pin 2 (Input 1) du L293D
int motor1Pin2 = 4; // pin 7 (Input 2) du L293D
int enablePin = 9; // pin 1 (Enable 1) du L293D
void setup() {
// set all the other pins you're using as outputs:
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
// Mettre la broche Enable a high comme ca le moteur tourne
digitalWrite(enablePin, HIGH);
}
void loop() {
// Le moteur tourne dans un sens
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // mettre pin 2 a 293D low
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // mettre pin 7 a L293D high
delay( 3000 ); // Attendre 3 secondes
// Le moteur tourne dans l'autre sens
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // Mettre pin 2 a L293D high
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // Mettre pin 7 a L293D low
delay( 3000 ); // Attendre 3 secondes
}
</nowiki>
=== Deux sources d'alimentation ===
Il est possible d'alimenter le moteur avec sa propre source de tension.
C'est le cas, par exemple, des moteurs en 9 ou 12 Volts.
Comme l'alimentation de la logique de commande reste en 5 Volts, nous sommes face à un cas de double source d'alimentation.
Règles de raccordement:
* Les masses (GND) des sources d'alimentation doivent être raccordées ensembles.
* La tension moteur (9v) est raccordée sur la broche '''VS''' (broche 8).
* La tension de la logique (5v) est raccordée sur la broche '''VSS''' (broche 16).
Notes:
* Faire bien attention de ne pas intervertir les broches VS et VSS par erreur.
* Le programme Arduino présenté ci-dessus ne change pas.
[[Fichier:L293D Montage_12v(LowRes,closer).jpg]]
== Ou Acheter ==
== Ou Acheter ==
Les produits suivants sont disponibles chez MC Hobby.
Les produits suivants sont disponibles chez MC Hobby.
* Le L293D.
* Le {{pl|155|L293D}}
* Le [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=115 Moteur DC Hobbyiste]
* Le {{pl|115|Moteur DC Hobbyiste}}
* Le [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=11 Kit ARDX]
* Le {{pl|11|Kit ARDX}}
{{MCH-Accord}}