""" Faire le signe "Bonjour" avec une amplitude d'épaule allant de sdegree_max à sdegreee_min """
""" Faire le signe "Bonjour" avec une amplitude d'épaule allant de sdegree_max à sdegreee_min """
d = self.robot
d = self.robot
−
p = None # The hello paw
+
p = None # La patte "hello"
if right:
if right:
p = d.fr
p = d.fr
Ligne 65 :
Ligne 65 :
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
+
== Enregistrement de la classe ==
+
En fin de fichier {{fname|doggy.py}}, il suffit d'ajouter la ligne suivante pour enregistrer la classe {{fname|Hello}} dans les mouvements disponibles.
+
+
<syntaxhighlight lang="python">
+
MovementsCls.append( Hello )
+
</syntaxhighlight>
+
+
== Tester ==
+
Maintenant, nous pouvons tester notre nouveau mouvement.
+
+
<syntaxhighlight lang="python">
+
from doggy import *
+
from pyb import delay
+
d = Doggy()
+
+
# Dit bonjour (HELLO, H) avec la patte gauche
+
d.prepare( 'H' )
+
d.move( 'H' )
+
+
# Dit bonjour avec la patte droite (le faire deux fois)