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Le code d'exemple Arduino Uno ci-dessous montre comment contrôler un simple servo en utilisant le Timer 2. Nous utilisons le Timer 2 à la place du Timer 1 parce que le Timer 1 est utilisé par la bibliothèque  ZumoMotors (ce qui interfère avec la bibliothèque servo d'Arduino). Il nous faut donc gérer notre servo moteur nous même avec un autre timer (le Timer 2).

Le code d'exemple Arduino Uno ci-dessous montre comment contrôler un simple servo en utilisant le Timer 2. Nous utilisons le Timer 2 à la place du Timer 1 parce que le Timer 1 est utilisé par la bibliothèque  ZumoMotors (ce qui interfère avec la bibliothèque servo d'Arduino). Il nous faut donc gérer notre servo moteur nous même avec un autre timer (le Timer 2).