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<syntaxhighlight lang="c">
 
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/*
 
/*
  * Demo line-following code for the Pololu Zumo Robot
+
  * Code de démo suiveur de ligne (line-following) pour le Robot Zumo de Polulo
 
  *
 
  *
  * This code will follow a black line on a white background, using a
+
  * Ce code suivra une ligne noire sur un fond blan et utilise un
  * PID-based algorithmIt works decently on courses with smooth, 6"
+
  * algorithme de type PID.  Il fonctionne correctement sur des
  * radius curves and has been tested with Zumos using 30:1 HP and
+
  * circuits avec des courbes ayant un rayon de 15 cm.
  * 75:1 HP motorsModifications might be required for it to work
+
* L'algorithme à été testé sur Zumo avec des moteurs 30:1 HP et
  * well on different courses or with different motors.
+
  * 75:1 HP.  Pourrait demander des modifications pour fonctionner
 +
  * sur d'autres circuits ou avec d'autres moteurs.
 
  *
 
  *
 
  * http://www.pololu.com/catalog/product/2506
 
  * http://www.pololu.com/catalog/product/2506
 
  * http://www.pololu.com
 
  * http://www.pololu.com
 
  * http://forum.pololu.com
 
  * http://forum.pololu.com
 +
*
 +
* Zumo également disponible chez MC Hobby (le traducteur du tutoriel)
 +
*
 +
* http://shop.mchobby.be/product.php?id_product=448
 
  */
 
  */
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int lastError = 0;
 
int lastError = 0;
   −
// This is the maximum speed the motors will be allowed to turn.
+
// Ceci est la vitesse de rotation maximale des moteurs.
// (400 lets the motors go at top speed; decrease to impose a speed limit)
+
// (400 permet au moteur d'aller a vitesse max; diminuer la valeur pour imposer une vitesse limite)
 
const int MAX_SPEED = 400;
 
const int MAX_SPEED = 400;
  
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