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| == Souder les connecteurs et les borniers == | | == Souder les connecteurs et les borniers == |
− | Before we can motorin' there's a little soldering to be done. This step will attach the 2x20 socket header so that we can plug this HAT into a Raspberry Pi, and the terminal blocks so you can attach external power and motors.
| + | Il y a un peu de soudure à faire avant de pouvoir propulser votre premier robot. Dans cette partie, nous allons attacher un connecteur 2x20 de façon à pouvoir brancher la carte sur un Raspberry-Pi. Il faudra également souder les borniers pour le raccordement des moteurs et des alimentations. |
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| ''Toutes les images ci-dessous sont créditées à [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] - All the images here under are crédited to [http://www.adafruit.com Adafruit Industries''. | | ''Toutes les images ci-dessous sont créditées à [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] - All the images here under are crédited to [http://www.adafruit.com Adafruit Industries''. |
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| {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-00.jpg}} | | {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-00.jpg}} |
− | {{asm-text}} Start by plugging the 2x20 header into a Raspberry Pi, this will keep the header stable while you solder. Make sure the Pi is powered down! | + | {{asm-text}} Nous allons commencer par enfoncer le connecteur 2x20 sur le GPIO du Raspvberry-Pi. Cela maintiendra le connecteur bien en place pendant l'opération de soudure. Assurez-vous que votre Pi soit bien hors tension! |
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| {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-01.jpg}} | | {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-01.jpg}} |
− | {{asm-text}} Place the HAT on top so that the short pins of the 2x20 header line up with the pads on the HAT | + | {{asm-text}} Placer le HAT au dessus du connecteur de sorte que les broches du connecteur 2x20 ressorte de l'autre côté des pastilles du HAT. |
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| {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-02.jpg}} | | {{asm-row|img=Rasp-Hat-Moteur-Assembler-02.jpg}} |
− | {{asm-text}} '''And Solder!''' | + | {{asm-text}} '''Puis souder!''' |
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− | Heat up your iron and solder in one header connection on the right.
| + | Chauffer le fer à souder. Commencer par souder la broche en haut à droite du connecteur. |
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| Once it is soldered, put down the solder and reheat the solder point with your iron while straightening the HAT so it isn't leaning down | | Once it is soldered, put down the solder and reheat the solder point with your iron while straightening the HAT so it isn't leaning down |