Modifications

Sauter à la navigation Sauter à la recherche
1 212 octets ajoutés ,  6 décembre 2012 à 11:56
aucun résumé de modification
Ligne 126 : Ligne 126 :     
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-30.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-30.jpg]]
 +
 +
Solder and clip the LED leads.
    
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-31.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-31.jpg]]
    
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-32.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-32.jpg]]
 +
 +
Next its time to make the headers for the jumper, servos and arduino.
 +
 +
We use one stick of 36-pin 'breakaway' header, and break it apart to make smaller strips. You can use diagonal cutters or pliers to snap off the pieces.
 +
 +
Break the 36-pin header into 2 8-pin, 2 6-pin, 2 3-pin and 1 2-pin headers.
 +
 +
If you have an NG arduino, you may want 1 6-pin header and 1 4-pin header instead of 2 6-pin headers.
    
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-33.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-33.jpg]]
Ligne 136 : Ligne 146 :     
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-35.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-35.jpg]]
 +
 +
The 2 3-pin pieces go in the servo connections in the top left corner. The 2-pin piece goes in the PWR jumper in the bottom center.
 +
 +
Also, place the 3 large screw terminals for the motor and external motor-power wires. If you received only 2 and 3-position terminal blocks, slide them together so that you have 2 5-position terminals and 1 2-position terminal.
    
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-36.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-36.jpg]]
    
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-37.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-37.jpg]]
 +
 +
Solder in the 3 pieces of header and the three terminal blocks
    
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-38.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-38.jpg]]
Ligne 146 : Ligne 162 :     
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-40.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-40.jpg]]
 +
 +
Next, place the 8-pin and 6-pin headers into the Arduino board. This will make sure that the headers are perfectly lined up. Make sure the Arduino is not plugged in or powered!
 +
 +
Place the motor shield on top of the Arduino, making sure that all the header lines up.
    
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-41.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-41.jpg]]
Ligne 151 : Ligne 171 :  
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-42.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-42.jpg]]
    +
Solder in each pin of the header.
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-43.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-43.jpg]]
    
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-44.jpg]]
 
[[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-44.jpg]]
 +
 +
You're done!
 +
 +
Now go read the user manual.
    
{{ADF-Accord}}
 
{{ADF-Accord}}
    
{{MCH-Accord}}
 
{{MCH-Accord}}
30 894

modifications

Menu de navigation