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== Introduction ==
== Introduction ==
Un servo-moteur est un dispositif typiquement utilisé en modélisme pour, par exemple, contrôler la direction d'une voiture télécommandée, l'orientation d'un avion.
[[fichier:servomoteur2.jpg]]
Sur un servo-moteur, l'angle de rotation de l'axe reste sur une position fixe.
L'angle de l'axe peut être positionné entre 0 et 90° (modélisme) ou 0 et 180°C (hobbyiste) en fonction du signal communiqué au servo-moteur (la demande du microcontroleur).
Un servo-moteur comprend :
* Un moteur électrique (continu), généralement assez petit.
* Des engrenages réducteur en sortie du ce moteur (pour avoir moins de vitesse et plus de couple ou de force).
* Un capteur type "potentiomètre" raccordé sur la sortie.
** Il s'agit donc d'une résistance qui varie en fonction de l'angle, ce qui permet de mesurer l'angle de rotation sur l'axe de sortie.
** Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
== Cas pratique ==
== Cas pratique ==