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Ligne 8 :
Ligne 8 : + + − + − ** Il s'agit donc d'une résistance qui varie en fonction de l'angle, ce qui permet de mesurer l'angle de rotation sur l'axe de sortie.+ − ** Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
→Introduction
Sur un servo-moteur, l'angle de rotation de l'axe reste sur une position fixe.
Sur un servo-moteur, l'angle de rotation de l'axe reste sur une position fixe.
L'angle de l'axe peut être positionné entre 0 et 90° (modélisme) ou 0 et 180°C (hobbyiste) en fonction du signal communiqué au servo-moteur (la demande du microcontroleur).
L'angle de l'axe peut être positionné entre 0 et 90° (modélisme) ou 0 et 180°C (hobbyiste) en fonction du signal communiqué au servo-moteur (la demande du microcontroleur).
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Un servo-moteur comprend :
Un servo-moteur comprend :
* Un moteur électrique (continu), généralement assez petit.
* Un moteur électrique (continu), généralement assez petit.
* Des engrenages réducteur en sortie du ce moteur (pour avoir moins de vitesse et plus de couple ou de force).
* Des engrenages réducteur en sortie du ce moteur (pour avoir moins de vitesse et plus de couple ou de force).
* Un capteur type "potentiomètre" raccordé sur la sortie.
* Un capteur type "potentiomètre" raccordé sur la sortie.<br />Il s'agit donc d'une résistance qui varie en fonction de l'angle, ce qui permet de mesurer l'angle de rotation sur l'axe de sortie.
* Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
== Cas pratique ==
== Cas pratique ==