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* Un capteur type "potentiomètre" raccordé sur la sortie.<br />Il s'agit donc d'une résistance qui varie en fonction de l'angle, ce qui permet de mesurer l'angle de rotation sur l'axe de sortie.
* Un capteur type "potentiomètre" raccordé sur la sortie.<br />Il s'agit donc d'une résistance qui varie en fonction de l'angle, ce qui permet de mesurer l'angle de rotation sur l'axe de sortie.
* Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
* Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
Le servo-moteur s'alimente avec une tension de 5V (6V max) et utilise un signal PWM particulier pour communiquer l'angle de rotation au moteur.
== Cas pratique ==
== Cas pratique ==