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→Introduction
{{P2E-NAV}}
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== Introduction ==
== Le servo-moteur ==
=== Introduction ===
Un servo-moteur est un dispositif typiquement utilisé en modélisme pour, par exemple, contrôler la direction d'une voiture télécommandée, l'orientation d'un avion.
Un servo-moteur est un dispositif typiquement utilisé en modélisme pour, par exemple, contrôler la direction d'une voiture télécommandée, l'orientation d'un avion.
* Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
* Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
=== Contrôle ===
Le servo-moteur s'alimente avec une tension de 5V (6V max) et utilise un ''signal PWM particulier'' pour communiquer l'angle de rotation au moteur.
Le servo-moteur s'alimente avec une tension de 5V (6V max) et utilise un ''signal PWM particulier'' pour communiquer l'angle de rotation au moteur.
[[Fichier:ServoImpluseAngle.jpg|450px]]<small><br />Source: [http://www.rc-bot.com/tpebot.php?part=motorisation Area RC-Bot]</small>
[[Fichier:ServoImpluseAngle.jpg|450px]]<small><br />Source: [http://www.rc-bot.com/tpebot.php?part=motorisation Area RC-Bot]</small>
=== Raccordement ===
== Raccordement d'un servo-moteur ==
Puisque l'interface de commande est assez simple, un servo-moteur se raccorde avec seulement 3 fils (la masse, +5v et la commande d'impulsion).
Les raccordements les plus standardisés sont:
=== Noir, Rouge, Blanc ===
* Noir: Raccordé à la Masse,
* Rouge: Alimentation moteur et logique de commande. Raccordé à VCC 5v,
* Blanc: Commande de la position du servo-moteur.
=== Marron, Rouge, Jaune ===
Couleurs du standard [http://www.graupner.de/fr/products/e34b2ab4-ebb7-436c-8d26-a59f0d2b1979/7947/product.aspx Graupner].
[[Fichier:servograupner.png|300px]]
* Marrons: Raccordé à la Masse,
* Rouge: Alimentation moteur et logique de commande. Raccordé à VCC 5v,
* Jaune: Commande de la position du servo-moteur.
=== Les autres cas ===
La plupart des servo-moteur ont 3 conducteurs avec des couleurs noir, rouge et blanc OU brun, rouge et orange/jaune/etc:
[[Fichier:servo-autre-raccord.jpg|300px]]
* brun ou nour = MASSE/GND (borne négative de l'alimentation)
* Rouge = alimentation servo (Vservo, borne positive de l'alimentation)
* Orange, jaune, blanc ou bleu = Commande de position du servo
== Cas pratique ==
== Cas pratique ==