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* Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
 
* Un asservissement électronique pour contrôler la position/rotation, de cet axe de sortie pour le maintenir à la bonne position.
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=== Contrôle ===
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=== Contrôler un servo-moteur ===
 
Le servo-moteur s'alimente avec une tension de 5V (6V max) et utilise un ''signal PWM particulier'' pour communiquer l'angle de rotation au moteur.
 
Le servo-moteur s'alimente avec une tension de 5V (6V max) et utilise un ''signal PWM particulier'' pour communiquer l'angle de rotation au moteur.
  
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